学习控制在开关阀控气动位置伺服系统中的应用  

Application of Learning Control Strategy on Pneumatic On-off Servo System

作　　者：于红[1] 彭光正[1] 

机构地区：[1]北京理工大学信息科学技术学院技术中心,北京100081

出　　处：《液压与气动》2003年第9期25-28,共4页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：目前,在开关阀控气动位置伺服系统中,常用的控制策略有PWM方式和PCM方式,二者都存在难以克服的缺陷。文章针对一个由微机、无杆气缸、高速开关阀等组成的气动位置伺服系统,提出学习控制方式。实验证明。该系统具有学习能力,能实现气缸的无超调定位,解决了PWM控制方式中开关阀的使用寿命及噪声问题,有一定的定位精度和可靠性。

关 键 词：开关阀 气动位置伺服系统 学习控制 定位精度 可靠性 气动系统 

分 类 号：TP271.32[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH138[自动化与计算机技术—控制科学与工程]