气动位置伺服系统

作品数：50被引量：205H指数：9
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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相关机构：北京理工大学哈尔滨工业大学南京理工大学西安理工大学更多>>
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基于刚度可调的气动位置伺服系统摩擦补偿控制
《西北工业大学学报》2024年第1期138-148,共11页魏琼 陆浩 吴子龙 白林勇 张道德 李奕 
国家自然科学基金(51905159,52075152)资助。
气动伺服系统的低刚度、低气源压强、流量易饱和等特性,导致系统在工作过程中能量耗散较大,系统易受摩擦影响,且补偿效果不明显。尤其是当系统的运动方向改变时,会产生明显的“平顶现象”,严重影响气动伺服系统的跟踪精度。采用负载口...
关键词：摩擦补偿 气动位置伺服 刚度调节 负载口独立控制 
高速开关阀控气动位置伺服系统的模糊自适应PID控制被引量：23
《液压与气动》2021年第3期47-53,共7页吴昌文 朱玉川 高强 
国家自然科学基金(51975275)。
为实现高速开关阀控气动位置伺服系统的精确控制,以4个高速开关阀控制气缸的结构作为研究对象,提出一种模糊自适应PID算法以提高其控制精度。介绍了系统的结构与工作原理,并在此基础上建立系统数学模型。针对常规PID控制器难以适应多工...
关键词：高速开关阀 气动位置伺服系统 模糊自适应PID算法 
基于LuGre模型的气动位置伺服系统摩擦补偿控制被引量：20
《机械工程学报》2018年第20期131-138,共8页魏琼 焦宗夏 王君 李书廷 
湖北省自然科学基金资助项目(2017CFB128)
气动伺服系统的摩擦力/驱动之比较大,摩擦力模型复杂、受影响因素较多且存在一定的不确定性,导致精确建模比较困难;另一方面,摩擦力和气体的低刚度、弱阻尼特性相互作用导致爬行、黏滑振荡现象,严重影响了伺服系统的动态及稳态性能的提...
关键词：气动位置伺服 爬行 黏滑振荡 自适应反步 
模糊工程PID在气动位置伺服中的应用被引量：6
《电子科技》2015年第11期104-109,共6页覃秋松 麦云飞 
针对现有高精度气动位置伺服控制算法复杂,难于在工程上实现的问题。提出一种基于调整因子的模糊工程PID控制器,采用归一化加速度参量反映系统响应的快慢,引入变论域的思想构建模糊工程PID控制器的自调整机构。该机构根据系统误差和归...
关键词：气动位置伺服系统 工程整定法 模糊PID 归一化加速度 调整因子 
高速开关阀控气动位置伺服系统的自适应鲁棒控制被引量：17
《机械工程学报》2015年第10期180-188,共9页孟德远 陶国良 李艾民 李威 
国家自然科学基金(51375430);中国博士后科学基金(2014M551685)资助项目
针对高速开关阀控气动位置伺服系统所具有的模型参数不确定性、不确定非线性以及外干扰,为实现气缸的高精度运动轨迹跟踪控制,设计了基于标准投影映射的自适应鲁棒控制器。该控制器通过在线最小二乘参数估计来减小模型中参数不确定性,...
关键词：气动位置伺服系统 运动轨迹跟踪控制 自适应鲁棒控制 高速开关阀 
气动机械手轨迹的Terminal滑模控制方法
《机械与电子》2014年第8期70-73,共4页丘世因 袁锐波 易鹏 
云南省自然科学基金重点项目(2010CD030)
应用Terminal滑模控制方法对三轴直角坐标型气动机械手进行连续轨迹控制。首先建立了气动位置伺服系统的数学模型,然后运用Terminal滑模控制对机械手进行轨迹控制。仿真研究结果表明,采用高阶非线性的Terminal滑模控制方法,可以使该机...
关键词：直角坐标型机械手 气动位置伺服系统 TERMINAL滑模 轨迹跟踪控制 
基于灰色关联补偿控制的气动位置伺服控制系统被引量：14
《机械工程学报》2012年第20期159-167,共9页朱坚民 雷静桃 黄之文 付婷婷 
国家自然科学基金(50975179);上海市教委科研创新(11ZZ136)资助项目
针对现有高精度气动位置伺服控制算法复杂、难于工程实现的问题,以灰色关联分析理论为基础,提出基于传统控制算法的灰色关联补偿控制新方法。该方法将灰色关联控制与传统控制相结合,在传统控制回路中增加灰色关联补偿控制器。该补偿控...
关键词：加权灰色关联分析 补偿控制 气动位置伺服系统 控制精度 仿真 试验 
气动位置伺服系统滑模变结构控制
《中国科技博览》2011年第37期91-92,共2页张宁 
针对气动位置伺服系统的控制特点和性能要求，将滑模变结构控制方法应用到气动位置伺服系统中。以某气动伺服系统为研究对象，设计了一种滑模变结构控制器，并进行了大量的仿真研究。结果表明这种方法不但具有较强的鲁棒性，跟踪效果良...
关键词：滑模变结构控制 气动伺服系统 非线性系统 
气动位置伺服系统的建模与仿真被引量：3
《液压气动与密封》2010年第8期24-27,共4页惠伟安 路波 
本文针对气动位置伺服系统的一些关键技术进行了研究,建立了系统数学模型,包括比例阀非线性特性的描述、非线性摩擦力的表示、以及执行元件在端位的机械限位动态过程的描述等,并采用Matlab/Simulink模块建立了系统仿真模型,以摆动气缸...
关键词：气动位置伺服系统 非线性特性 仿真模型 MATLAB/SIMULINK 
2009年《流体传动与控制》总目次
《流体传动与控制》2009年第6期57-58,共2页
关键词：液压回路 液压装置 液压泵 液压元件 液压控制系统 AMESim 变量泵 流体传动与控制 液压马达 油马达 液压执行元件 液压阀块 液压系统 溢流阀 放泄阀 压力控制阀 液力变矩器 气动位置伺服系统 目次 
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