丘世因

作品数:6被引量:38H指数:3
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供职机构:昆明理工大学机电工程学院更多>>
发文主题:机械手磁场控制策略电磁导航智能车系统更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程医药卫生更多>>
发文期刊:《新技术新工艺》《传感器与微系统》《机械与电子》更多>>
所获基金:云南省自然科学基金国家大学生创新性实验计划高等学校特色专业建设点项目国家级大学生创新创业训练计划更多>>
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外骨骼康复机械手的结构设计及仿真分析被引量:4
《机械与电子》2016年第2期16-19,共4页李超 袁锐波 丘世因 刘永亮 
为解决中风患者传统康复训练效率低、成本高、不易在家中操作等问题,提出了外骨骼康复机械手的研究,首先建立了人手正逆运动学模型,然后以食指为例设计了外骨骼康复机械手结构,最后利用ADAMS软件进行运功学仿真,从而验证了设计结果的正...
关键词:康复机械手 运动学分析 ADAMS仿真 
人手食指抓取过程仿真与分析
《新技术新工艺》2015年第1期103-106,共4页马永达 袁锐波 刘泓滨 丘世因 
国家级大学生创新创业训练计划资助项目(201310674001)
通过分析人手解剖学结构和手指关节的运动特性,对人手食指在抓取过程中的运动进行了研究。试验测量了食指指尖抓取轨迹,由测量出的轨迹来计算出食指各关节的运动函数,再利用各关节的运动函数来仿真指尖抓取轨迹,并将仿真轨迹与试验轨迹...
关键词:食指关节 抓取轨迹 关节运动函数 轨迹仿真 
气动机械手轨迹的Terminal滑模控制方法
《机械与电子》2014年第8期70-73,共4页丘世因 袁锐波 易鹏 
云南省自然科学基金重点项目(2010CD030)
应用Terminal滑模控制方法对三轴直角坐标型气动机械手进行连续轨迹控制。首先建立了气动位置伺服系统的数学模型,然后运用Terminal滑模控制对机械手进行轨迹控制。仿真研究结果表明,采用高阶非线性的Terminal滑模控制方法,可以使该机...
关键词:直角坐标型机械手 气动位置伺服系统 TERMINAL滑模 轨迹跟踪控制 
基于小波包分解的滚动轴承故障信号频域特征提取方法研究被引量:3
《机械与电子》2014年第5期12-16,共5页丘世因 袁锐波 
云南省自然科学基金重点项目(2010CD030)
对轴承故障信号进行3层小波包分解,重构第3层所有节点,提取重构信号频谱的峰值作为故障特征点并构成特征空间,计算特征空间的平均欧氏距离,平均欧氏距离最小时对应的节点即为最优小波包节点,重构最优节点得到最优重构信号并从中提取特...
关键词:轴承故障 特征提取 小波包分解 最优节点 K均值聚类 模式识别 
电磁导航智能车检测和控制系统的研究被引量:27
《传感器与微系统》2012年第4期63-66,共4页刘源 张文斌 刘雪扬 丘世因 
国家大学生创新性试验计划资助项目(101067422)
对电磁导航智能车的信号检测、控制系统的设计和实现做了介绍。通过Matlab对不同路径进行了磁场分析,确立了传感器的排布方案,并针对采集的信号进行了后续信号处理电路的设计,完成了信号的采样,确定了控制策略,单片机根据传感器采集的...
关键词:智能车系统 导航 磁场 传感器 控制策略 
基于ADAMS的导杆摇杆滑块冲压机构的优化设计被引量:4
《新技术新工艺》2011年第5期42-45,共4页丘世因 吴海涛 刘泓滨 
教育部第三批高等学校特色专业建设点资助项目(TS11137)
为了提高冲压机构的设计质量,缩短和减少设计的周期和成本,针对导杆摇杆滑块冲压机构进行优化设计。通过对导杆摇杆滑块冲压机构工作原理的分析,建立了冲压机构的数学模型并确定了设计变量。利用ADAMS软件对该机构进行了参数化建模和运...
关键词:冲压机构 ADAMS 优化设计 
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