康复机械手

作品数：25被引量：111H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
相关作者：王勇付宜利张福海陈建军陈楠更多>>
相关机构：合肥工业大学哈尔滨工业大学燕山大学山东大学更多>>
相关期刊：《哈尔滨工业大学学报》《中西医结合心脑血管病杂志》《机械设计》《工业设计》更多>>
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康复机械手意象形态设计研究
《工业设计》2023年第11期48-51,共4页毕翼飞 万中华 任思凡 
2022—2023年度河北省社会科学基金项目“掌指关节康复产品耦合仿生设计研究”(HB22YS038)结项成果。
为了探寻满足用户需求的产品意象形态,得到与用户偏好相符的手关节康复机械手设计方案。研究首先利用KJ法和访问等形式调查潜在的用户需求形态意象特征,并将需求指标进行排序;其次根据用户偏好及康复机械手形态要素之间的适配性关系,筛...
关键词：产品设计 康复机械手 感性意象 KJ法 
基于人机共融的神经环路调控康复机械手设计
《设计》2023年第18期44-45,共2页张鹏 孙利(指导) 
作者阐述:针对现有技术中存在的不足,对康复机械手进行模块化设计,得出一款由直线推杆电机驱动、局部闭链十杆结构传动,能够进行人机融合的闭链级联式可穿戴外骨骼机械手。基于CPM理论和多自由度以及欠驱动原理设计了一款可穿戴式神经...
关键词：康复机械手 可穿戴 推杆电机 欠驱动 神经环路 闭链 模块化设计 多自由度 
基于机器视觉的多模态柔性康复机械手
《机械设计》2023年第6期I0007-I0007,共1页王年文 张立杰 毕翼飞 李啸龙 拜紫彤 唐文静 
2022—2023年度河北省社会科学基金(HB22YS038)。
康复机械手运动学旋量逆解及算法验证
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2022年第6期63-67,共5页朱磊 许德章 
国家自然科学基金(52005003);芜湖市科技局项目(2021cg03)。
针对具有相互平行的3个相邻关节轴的康复机械手逆运动学求解问题,提出一种旋量法与代数法相结合的逆运动学求解算法。首先,采用旋量法建立康复机械手的正运动学方程。其次,利用指数积与欧拉角理论求解第1关节角度,使用Paden-Kahan第1、...
关键词：旋量理论 康复机械手 逆运动学算法 算法验证 
电针联合康复机械手对卒中后偏瘫手功能的影响被引量：8
《上海针灸杂志》2022年第4期330-334,共5页龙小娜 孙培养 王友刚 朱玲玲 储浩然 
安徽省教育厅科研项目(KJ2020A0404);全国中医临床特色技术传承骨干人才培训项目[国中医药人教函(2019)36号]。
目的观察电针联合康复机械手对卒中后偏瘫患者手功能的影响。方法将61例卒中后偏瘫手功能障碍患者分为观察组(30例)和对照组(31例)。对照组采用康复机械手治疗,观察组在对照组的基础上联合电针治疗。比较治疗前后两组患者Fugl-Meyer上...
关键词：针刺疗法 电针 中风 偏瘫 中风后遗症 穴 合谷 手功能 康复机械手 
康复机械手在新型冠状病毒肺炎疫情期间偏瘫手功能训练中的临床应用被引量：3
《中国康复医学杂志》2021年第12期1581-1584,共4页王璐 陈晓峰 范建中 郭毅 边颖 唐海俪 王晶 
陕西省重点研发计划资助(2019SF-109);西安交通大学前沿与综合交叉项目资助(XJJ2017088)。
随着新型冠状病毒肺炎(以下简称:新冠肺炎,COVID-19)在全球爆发[1],形成全球大流行趋势,医疗卫生系统受到极大冲击,给其他疾病的诊治带来新挑战。偏瘫的主要原因是脑卒中,脑卒中是我国致死的首要原因,也是我国致残的第一大因素[2]。在...
关键词：医疗卫生系统 脑卒中偏瘫患者 新型冠状病毒 神经系统功能 肺炎 康复治疗 临床应用 偏瘫 
一种可穿戴式外骨骼康复机械手结构设计
《装备维修技术》2021年第12期0100-0100,共1页陈晟 
随着科学技术不断应用到医疗领域,医疗技术进入历史发展全盛时期。康复工程是生物工程学的重要组成部分,近年来,外骨骼机器人在康 复医疗领域逐渐普及应用,已取得显著成效。外骨骼机械手是外骨骼机器人的主要结构之一,是根据人类运动轨...
关键词：康复机械手 外骨骼 机构设计 
神经康复机械手配合虚拟情景训练对脑卒中后偏瘫病人上肢功能的影响被引量：14
《中西医结合心脑血管病杂志》2021年第7期1200-1203,共4页李洪波 王梦迪 张俊 
目的探讨神经康复机械手联合虚拟情景训练对脑卒中后偏瘫病人上肢功能的作用效果。方法选择淮安市康复医院收治的脑卒中后偏瘫病人184例,随机分为A组、B组、C组和D组。A组给予常规康复训练,B组给予常规康复训练+虚拟情景训练,C组给予常...
关键词：脑卒中 康复机械手 虚拟情景训练 偏瘫 上肢功能 
基于FBS拓展模型的可穿戴式康复机械手设计研究被引量：20
《图学学报》2021年第1期150-157,共8页孙利 张鹏 吴俭涛 戴成 姜楠 卢智彬 
国家自然科学基金项目(51675464);河北省重点研发计划项目(19211820D);河北省教育厅在读研究生创新能力培养资助项目(CXZZSS2019056)~~
康复机械手是康复医学和机器人技术的结合,其目的是通过外带辅助器具约束受伤肢体的运动范围,重建手部的运动系统功能,从而对患者患肢进行康复治疗。对功能-行为-结构(FBS)模型进行拓展,以设计知识流理论为出发点,融入用户需求和原理空...
关键词：脑卒中 康复机械手 FBS拓展模型 工业设计 仿真分析 
可穿戴式外骨骼康复机械手机构设计与分析被引量：3
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2020年第5期596-602,613,共8页陈建军 王勇 杨岩江 
科技型中小企业创新基金资助项目(11C26214302042);合肥市科技计划重点资助项目(2015CY04);合肥工业大学应用培育计划资助项目(JZ2016YYPY0066)。
针对偏瘫患者在使用康复机械手进行康复训练时存在机械手和人手运动瞬心不重合以及调整机械手手指尺寸导致其运动规律发生改变的问题,文章设计了一种无滑移现象且尺寸可调的可穿戴式外骨骼康复机械手。对正常人手运动规律进行探究,以探...
关键词：偏瘫患者 康复机械手 外骨骼 机构设计 适应性试验 
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