一种可穿戴式外骨骼康复机械手结构设计  

作　　者：陈晟 

机构地区：[1]上海工程技术大学,上海201620

出　　处：《装备维修技术》2021年第12期0100-0100,共1页Equipment Technology

摘　　要：随着科学技术不断应用到医疗领域,医疗技术进入历史发展全盛时期。康复工程是生物工程学的重要组成部分,近年来,外骨骼机器人在康 复医疗领域逐渐普及应用,已取得显著成效。外骨骼机械手是外骨骼机器人的主要结构之一,是根据人类运动轨迹和行为特征进行设计,可 以穿戴在手部,协助丧失手部生理机能或者存在生理障碍的患者完成相关动作,具有重要的应用价值。本文将从可穿戴式外骨骼康复机械手 特性、可穿戴式外骨骼康复机械手结构设计、可穿戴式外骨骼康复机械手工作原理几个方面展开论述,以期加深对可穿戴式外骨骼康复机械 手结构设计的理解。

关 键 词：康复机械手 外骨骼 机构设计 

分 类 号：C[社会学]