朱磊

作品数：3被引量：6H指数：2
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供职机构：安徽工程大学更多>>
发文主题：废水铬离子康复机械手络合铜轮椅更多>>
发文领域：环境科学与工程自动化与计算机技术经济管理理学更多>>
发文期刊：《佳木斯大学学报（自然科学版）》《机械制造》《环境工程学报》更多>>
所获基金：安徽省教育厅人文社会科学研究项目国家自然科学基金更多>>
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康复机械手运动学旋量逆解及算法验证
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2022年第6期63-67,共5页朱磊 许德章 
国家自然科学基金(52005003);芜湖市科技局项目(2021cg03)。
针对具有相互平行的3个相邻关节轴的康复机械手逆运动学求解问题,提出一种旋量法与代数法相结合的逆运动学求解算法。首先,采用旋量法建立康复机械手的正运动学方程。其次,利用指数积与欧拉角理论求解第1关节角度,使用Paden-Kahan第1、...
关键词：旋量理论 康复机械手 逆运动学算法 算法验证 
ZVIP-CRI协同体系强化低C/N比污水的脱氮机理及性能被引量：2
《环境工程学报》2021年第9期3046-3056,共11页朱磊 唐海 宋珍霞 殷久龙 刘娣 黄婷婷 
安徽省重点研究与开发计划面上攻关项目(201904a07020083)。
针对当前低C/N比污水脱氮效率低的问题,探索了微米零价铁粉(ZVIP)强化人工快渗(CRI)脱氮的可行性。考察了铁砂体积比(VFe/S)、湿干时间比(TW/D)和进水C/N比(C/N)对ZVIP-CRI协同体系总氮(TN)去除率、电子传递活性(INT-ETS)和填料功能菌...
关键词：零价铁粉 CRI 低C/N比 电子传递活性 脱氮 
制造企业核心竞争力的主成分分析被引量：4
《机械制造》2005年第6期55-57,共3页龚本刚 朱磊 
安徽省高等学校青年基金资助项目(编号:2003JW098);安徽省人文社科基金资助项目(编号:2004SK119)
首先构建了制造业核心竞争力的指标体系,然后运用主成分分析法,把评价制造业核心竞争力的多指标转化为少数几个综合指标,抓住复杂问题的主要矛盾,为我国制造业构建及评价其核心竞争力提供借鉴。
关键词：核心竞争力 指标体系 主成分分析 制造企业 
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