刘永亮

作品数：1被引量：4H指数：1
导出分析报告
供职机构：昆明理工大学机电工程学院更多>>
发文主题：ADAMS仿真康复机械手运动学分析更多>>
发文领域：机械工程更多>>
发文期刊：《机械与电子》更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
外骨骼康复机械手的结构设计及仿真分析被引量：4
《机械与电子》2016年第2期16-19,共4页李超 袁锐波 丘世因 刘永亮 
为解决中风患者传统康复训练效率低、成本高、不易在家中操作等问题,提出了外骨骼康复机械手的研究,首先建立了人手正逆运动学模型,然后以食指为例设计了外骨骼康复机械手结构,最后利用ADAMS软件进行运功学仿真,从而验证了设计结果的正...
关键词：康复机械手 运动学分析 ADAMS仿真 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部