气动位置伺服系统滑模变结构控制  

作　　者：张宁 

机构地区：[1]河北秦皇岛91404部队,河北秦皇岛066001

出　　处：《中国科技博览》2011年第37期91-92,共2页China Science and Technology Review

摘　　要：针对气动位置伺服系统的控制特点和性能要求，将滑模变结构控制方法应用到气动位置伺服系统中。以某气动伺服系统为研究对象，设计了一种滑模变结构控制器，并进行了大量的仿真研究。结果表明这种方法不但具有较强的鲁棒性，跟踪效果良好，而且用饱和度函数代替符号函数以减小抖振。

关 键 词：滑模变结构控制 气动伺服系统 非线性系统 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]