基于无线网络的全自主足球机器人  

Autonomous soccer robot based on wireless networks

作　　者：刘海涛[1] 洪炳镕[1] 郭耸 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《哈尔滨工业大学学报》2003年第9期1043-1046,共4页Journal of Harbin Institute of Technology

基　　金：国家高技术研究发展计划资助项目(863-2001AA422270).

摘　　要：不确定的通信时延严重地影响对远程机器人控制的稳定性.本文通过提高机器人的自主性和智能来解决这一问题.首先提出了一种基于网络的全自主足球机器人的系统框架及其软件系统结构,其次为了丰富人机交互手段增加了语音识别与合成功能,同时针对有限的传输带宽提出了视觉图像的有效传输方法,最后对系统性能进行了实验.实验证明本系统对于不确定的通信时延具有很强的鲁棒性.Uncertain time-delay affects strongly the stability of a networked robot. The improvement of autonomy and local intelligence of the networked robot is the answer to this problem. This paper presents a networked autonomous robot with intelligence. The adaptation and stability of the system are improved greatly by learning. In order to enrich the ways of man-machine interaction system, speech recognition technology is introduced into the networked autonomous robot. A method of transmitting the image is presented. The results of experiments show that this system is robust to uncertain time delay and bandwidth.

关 键 词：无线网络 足球机器人 分布式系统 体系结构 服务器 客户软件 语音识别 图像处理 系统安全 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]