视图合成中基础矩阵的鲁棒性估计算法  

A Robust Estimation Algorithm of Fundamental Matrix in View Synthesis

作　　者：申晓凡[1] 左峥嵘[1] 张天序[1] 

机构地区：[1]图像信息处理与智能控制教育部重点实验室华中科技大学模式识别与人工智能研究所,武汉430074

出　　处：《计算机与数字工程》2003年第5期8-11,16,共5页Computer & Digital Engineering

摘　　要：在未定标系统中,对基础矩阵进行稳定估计是视图合成的关键环节。本文考虑到各匹配点由于误差不同而对基础矩阵造成的不同影响,通过在最优目标函数中引入与余差有关的权重因子提出了一种新的迭代加权线性算法。实验表明,此方法进一步提高了基础矩阵的估计精度,具有较好的稳定性且运算速度快,易于实现。The robust estimation of fundamental matrix for uncalibrated images is important to view synthesis. Since matching points have different effects on the fundamental matrix caused by various errors, a new reweighted iterative linear algorithm is given to estimate the fundamental matrix by introducing a weight related to residual errors. The results of experiments show that the algorithm can enhance the accuracy and it is robust and easy to perform.

关 键 词：视图合成 基础矩阵 鲁棒性估计算法 目标函数 图像处理 迭代加权线性算法 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TN911.73[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]