一种基于Kalman滤波的异步电机转速控制器  

Speed controller for induction motors based on Kalman filtering

作　　者：苏位峰[1] 刘丛伟[1] 孙旭东[1] 李发海[1] 

机构地区：[1]清华大学电机工程与应用电子技术系,北京100084

出　　处：《清华大学学报（自然科学版）》2003年第9期1202-1205,共4页Journal of Tsinghua University(Science and Technology)

摘　　要：为提高异步电机转速环的动态性能,提出一种新型的有速度传感器的转速控制器设计方案。该控制器结构简单,采用简化的Kalman滤波方法,同时观测电机的转速和负载转矩,通过对测量转速的滤波处理以及负载转矩观测值的前馈控制,提高转速环的动态响应。最后,在实验系统上分别设计了基于Kalman滤波的转速控制器和传统的比例积分(PI)转速控制器。实验结果表明,与传统的PI控制器相比,这种新型的转速控制器有效减小了突加负载时的动态速降,而且转速给定突变时实现转速无超调。A new speed controller with sensor feedback was developed to improve the speed control of induction motors. The controller uses a simplified Kalman filter to estimate both the motor speed and the load torque. The speed control uses filtering of the motor speed signal and feedforward control of the load torque to provide better rapid dynamic response. Dynamic tests with speed reductions and load changes show that the controller has no speed overshoot due to the speed and load changes.

关 键 词：异步电机 转速控制器 KALMAN滤波 速度传感器 负载转矩 转速环控制 

分 类 号：TM343.012[电气工程—电机] TN713[电子电信—电路与系统]