气动肌肉结构参数的分析与设计  

Analysis and Design of the Structure Parameters of the Pneumatic Muscle

作　　者：隋立明[1] 王祖温[1] 包钢[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学气动技术中心,黑龙江省哈尔滨市150001

出　　处：《液压与气动》2003年第10期12-14,共3页Chinese Hydraulics & Pneumatics

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (5 0 0 85 0 0 2 )

摘　　要：根据气动肌肉的理论模型 ,分析了气动肌肉初始直径和初始长度对气动肌肉特性的影响 ,并对气动肌肉结构设计中的参数选择与设计问题进行了研究。

关 键 词：气动肌肉 结构参数 初始直径 初始长度 设计 柔性执行器 

分 类 号：TH138[机械工程—机械制造及自动化]