基于工业PC的六轴机器人控制系统设计  

Desig n of a PC-Based Six-Joint Robot Control System

作　　者：姚远[1] 吴铁军[1] 

机构地区：[1]浙江大学工业控制技术国家重点实验室,310027

出　　处：《工业控制计算机》2003年第11期18-20,39,共4页Industrial Control Computer

摘　　要：本文设计了一套基于PC的六轴机器人控制系统,叙述了系统的功能、逻辑结构、硬件组成、软件架构和安全措施等。此控制系统具有较好的开放性,在实际运行中工作平稳,安全可靠,并具有高扩展性能。The paper introduces a PC-based six -joint control system,including its functions,log ical structure,hard-ware,software,and measures for safety.This system is an open architecture robot controller.It runs fluently and safely,and has a g ood expansibility.

关 键 词：六轴机器人 控制系统 设计 工业PC 模块化 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]