基于运动几何学的谐波齿轮传动双圆弧齿形优化设计  

Optimal Design of Harmonic Driver Arc Teeth Based on the Kinematics Geometry

作　　者：刘书海[1] 董慧敏[1] 邹开其[2] 

机构地区：[1]大连理工大学机械工程学院,辽宁大连116024 [2]大连大学信息工程学院,辽宁大连116622

出　　处：《大连大学学报》2002年第2期13-16,22,共5页Journal of Dalian University

摘　　要：通过对谐波齿轮传动的运动几何学的研究，提出了一种基于鞍点规划的双圆弧齿形设计方法，结合实例证明了方法的有效性．Abstract:According to the research on the kinematics geometry of harmonic driver, a way ofdesigning are teeth is given based on saddle-point programming. The validity of the way is proved in the given example.

关 键 词：运动几何学 谐波齿轮传动 双圆弧齿形设计 鞍点规划 

分 类 号：TH132.43[机械工程—机械制造及自动化]