凭感觉抓取——柔性的力-力矩传感器  

作　　者：Bartch GmbH 

出　　处：《现代制造》2003年第26期32-32,共1页Maschinen Markt

摘　　要：柔性的力-力矩传感器用于工件的无应力定位,得以补偿刀具和工件定位的不精确度,确保了生产品质的最优化。柔性的力一力矩传感器在机器人的灵活性和自动化程度提高方面作用显著。

关 键 词：机器人 自动化 传感器 力-力矩传感器 图象处理系统 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP212[自动化与计算机技术—控制科学与工程]