喷枪最优轨迹规划数学模型的建立  

A Study on the Optimal Trajectory Planning for Spray Coating

作　　者：王燚[1] 赵德安[2] 

机构地区：[1]常熟高等专科学校机电工程系,常熟215500 [2]浙江大学CG&CAD国家重点实验室,杭州310002

出　　处：《常熟高专学报》2002年第2期64-67,共4页Journal of Changshu College

摘　　要：喷枪最优轨迹规划问题的目的是要确定一条使得工件表面涂层厚度差异达到最小的喷枪最优轨迹 ,本文对于由此建立的具体数学模型进行了详细阐述。The objective of the optimal trajectory planning problems is to determine a trajectory that results in minimal variation in accumulated film thickness on the surface of a workpiece.This paper develops a mathematical model for the planning problems and set forth it in detail.

关 键 词：喷枪 最优轨迹 无限范围模型 有限范围模型 喷漆机器人 数学模型 

分 类 号：TQ639.3[化学工程—精细化工] TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]