赵德安

作品数：6被引量：54H指数：4
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供职机构：浙江大学计算机科学与技术学院计算机辅助设计与图形学国家重点实验室更多>>
发文主题：喷漆机器人仿真喷枪最优轨迹规划数学模型更多>>
发文领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>
发文期刊：《机械工程师》《农机化研究》《机械科学与技术》更多>>
所获基金：国家重点实验室开放基金江苏省教委自然科学基金清华大学智能技术与系统国家重点实验室开放课题基金更多>>
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两类喷枪最优轨迹规划的比较被引量：1
《机械工程师》2004年第11期35-38,共4页王燚 赵德安 王振滨 
江苏省教委自然科学基金资助项目(99KJD47002);浙江大学CG&CAD国家重点实验室开放课题基金资助项目(A9906);清华大学智能技术与系统国家重点实验室开放课题基金资助项目(0103)
研究了喷漆机器人喷枪最优轨迹的规划,该规划的目的是确定一条使得工件表面涂层厚度差异达到最小的喷枪最优轨迹。文中首先对喷枪最优轨迹规划问题建立了数学模型,然后确定了具体的算法,针对两类不同的漆膜生长速率函数,对正方形平板工...
关键词：喷漆机器人 最优轨迹 仿真 有限范围模型 β分布模型 
喷漆机器人喷枪轨迹设计及影响因素研究被引量：22
《机械科学与技术》2004年第4期396-398,共3页刁训娣 赵德安 李医民 王燚 
浙江大学CG&CAD国家重点实验室开放课题基金项目(A990 6) ;清华大学智能技术与系统国家重点实验室开放课题基金项目 ( 0 10 3 )资助
提出喷漆机器人喷枪轨迹设计的思路 ,建立评价喷涂效果的目标泛函 ,着重分析其影响因素 ,并以正方形工件为例对整个喷涂过程进行了计算机仿真。
关键词：β分布 轨迹优化 仿真 
喷漆机器人喷枪轨迹离线优化方法被引量：6
《农机化研究》2004年第1期93-95,97,共4页刁训娣 赵德安 李医民 王燚 
浙江大学CG&CAD国家重点实验室开放课题基金资助项目(A9906);清华大学智能技术与系统国家重点实验室开放课时基金资助项目(0103)
介绍了喷漆机器人喷枪轨迹离线优化方法问题的数学模型,建立了评价喷涂效果的目标泛函,确定了具体的算法,并以圆锥面工件为例对整个喷涂过程进行计算机仿真,得出优化仿真结果。
关键词：喷漆机器人 喷枪轨迹 离线优化 数学模型 仿真 求解技术 
喷枪最优轨迹规划数学模型的建立
《常熟高专学报》2002年第2期64-67,共4页王燚 赵德安 
喷枪最优轨迹规划问题的目的是要确定一条使得工件表面涂层厚度差异达到最小的喷枪最优轨迹 ,本文对于由此建立的具体数学模型进行了详细阐述。
关键词：喷枪 最优轨迹 无限范围模型 有限范围模型 喷漆机器人 数学模型 
喷漆机器人喷枪最优轨迹规划的研究被引量：22
《江苏理工大学学报（自然科学版）》2001年第5期55-60,共6页王燚 赵德安 王振滨 李医民 
江苏省教委自然科学基金资助项目 (99KJD470 0 2 );浙江大学CG&CAD国家重点实验室开放课题基金资助项目 (A990 6)
研究了喷漆机器人喷枪最优轨迹的规划 ,该规划的目的是要确定一条使得工件表面涂层厚度差异达到最小的喷枪最优轨迹 文中首先对喷枪最优轨迹规划问题建立了数学模型 ,然后确定了具体的算法 ,对工件表面为正方形平面的情况进行仿真 ,得...
关键词：喷漆机器人 喷枪 最优轨迹 仿真 规划 
喷漆机器人离线编程系统探讨被引量：23
《江苏理工大学学报（自然科学版）》2000年第5期78-82,共5页王振滨 赵德安 王炎炎 钱琳 
江苏省教委自然科学基金资助项目 !(99KJD470 0 0 2 ) ;浙江大学CG&CAD国家重点实验室开放课题基金资助项目!(A990 6 ) .
介绍了离线编程技术应用于喷漆机器人的研究现状与发展趋势 ,指出自动轨迹生成方式优于交互式或离线示教式轨迹生成方式 ,是今后的发展方向 文中还介绍了喷漆机器人离线编程系统的组成与结构 ,指出其主要包含 6大模块 深入探讨了最优...
关键词：喷漆机器人 轨迹设计 优化 仿真 离线编程系统 
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