喷枪轨迹

作品数：19被引量：69H指数：6
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钢箱梁喷砂除锈并联机器人喷枪轨迹智能优化被引量：1
《软件导刊》2021年第8期6-11,共6页高仕琳 高国琴 方志明 
国家自然科学基金项目(51375210);镇江市重点研发计划项目(GZ2018004)。
研究一种钢箱梁喷砂除锈并联机器人喷枪轨迹的智能优化方法。首先,针对并联机器人喷砂除锈作业建立表面粗糙度预测模型,基于该模型设定能保证表面粗糙度符合工艺要求的约束条件,建立以喷砂除锈效率为优化目标的喷枪轨迹参数优化模型,以...
关键词：表面粗糙度预测模型 喷砂除锈并联机器人 轨迹参数优化 组合优化 
曲率组合曲面喷枪轨迹组合优化连接被引量：2
《科技风》2019年第13期164-165,173,共3页刘亚举 
针对复杂曲率组合曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化及组合连接问题,基于曲面曲率特性,将其简化为针对大小曲率曲面片上及相交区域喷枪轨迹的优化研究,提出针对复杂曲率组合曲面的喷枪轨迹组合连接算法,实现了对组合曲面的整体快速喷涂,仿...
关键词：喷涂机器人 离线编程 喷枪轨迹组合优化 曲率组合曲面 
直纹曲面喷漆机器人喷枪轨迹多目标优化被引量：12
《同济大学学报（自然科学版）》2018年第3期359-367,共9页马淑梅 谢涛 李爱平 杨连生 
上海市经济和信息化委员会资助项目(沪CXY-2013-25);上海市科学技术委员会资助项目(14111104400)
针对直纹曲面上喷漆机器人的喷枪轨迹多目标优化问题,通过平面喷漆实验,采集各点膜厚数据,运用MATLAB遗传算法工具箱拟合β分布,建立直纹曲面漆膜厚度生长模型.将曲面离散为点集,采用三次B样条曲线拟合生成初始喷枪轨迹.以曲面上各点漆...
关键词：多目标优化 喷漆机器人 直纹曲面 快速非支配排序遗传算法 
船舶工业机器人曲面喷涂喷枪轨迹离线规划被引量：15
《同济大学学报（自然科学版）》2017年第2期289-295,共7页马淑梅 罗曦 李爱平 杨连生 
上海经信委资助项目(沪CXY-2013-25);上海科委资助项目(No.14111104400)
以喷涂速度、喷涂高度和轨迹间距为优化对象,建立曲面漆膜厚度分布模型,结合曲面外形,以漆膜厚度最均匀为优化目标,以粒子群算法为优化算法获取最优喷涂参数组合;运用非均匀有理B样条(NURBS)技术拟合曲面,利用曲面控制顶点生成喷枪路径...
关键词：船舶工业 喷涂机器人 曲面喷涂 轨迹离线规划 
基于混合粒子群算法的喷涂机器人喷枪轨迹组合优化被引量：2
《数字技术与应用》2017年第1期123-123,126,共2页黄俊 
根据复杂工件曲面的拓扑结构以及几何特性,对复杂曲面进行分片造型,在各面片上进行机器人喷涂路径的规划。将整个工件复杂曲面上的喷涂路径优化组合问题转化为开环旅行商问题(OTSP),并采用哈密尔顿图形法表示OTSP,再用免疫-粒子群算法...
关键词：喷涂机器人 路径规划 路径组合 免疫-粒子群算法 
喷涂机器人路径组合优化中喷枪新模型被引量：2
《机床与液压》2016年第17期16-19,共4页魏丽娜 张鹏 龚俊 
国家自然科学基金资助项目(51165022);甘肃省自然科学基金资助项目(145RJZA028)
针对当前已有的喷炬二维和三维模型,由于在解决喷枪路径组合优化时涂层均匀性仍出现的不足,提出了一种考虑喷枪喷射高度的涂层生长速率新模型。该模型以路径组合优化中常见的交界线平行和不平行两种情况为研究对象,并基于面片交界处喷...
关键词：喷涂机器人 喷枪轨迹 组合优化 喷枪新模型 
面向大曲率曲面的喷涂机器人喷枪轨迹规划研究被引量：9
《机械科学与技术》2015年第11期1670-1674,共5页张鹏 龚俊 曾勇 李翠明 
国家自然科学基金项目(51165022)资助
为提高机器人喷涂大曲率曲面的效果,首先基于曲面特性建立大曲率曲面数学表达模型,对其进行分片造型,并生成面片喷枪轨迹,最后建立优化目标函数实现轨迹优化;为了解决大曲率曲面分片后面片间的轨迹组合问题,降低算法中参数的使用,消除...
关键词：大曲率曲面 粒子群优化算法 分片造型 轨迹组合 
自动等离子喷涂设备喷枪轨迹生成研究被引量：1
《矿山机械》2015年第10期132-136,共5页戴光明 侯章浩 乌日开西.艾依提 
新疆维吾尔自治区自然科学基金项目(2015211C269)
为了实现具有复杂空间曲面零件的喷涂,要求喷枪能进行多自由度的运动;因此开发根据待喷涂表面的CAD模型进行自动喷涂的喷涂系统具有重要意义。笔者对利用待喷涂零件的CAD模型生成喷涂路径的方法进行了研究,并利用一系列相互平行的切分平...
关键词：等离子喷涂 STL模型 喷涂轨迹 运动仿真 
基于改进隶属云模型蚁群算法的喷涂机器人喷枪轨迹组合优化被引量：10
《上海交通大学学报》2015年第3期387-391,共5页李翠明 龚俊 牛万才 王翀 
国家自然科学基金项目(51165022);甘肃省自然科学基金项目(145RJZA028)资助
针对复杂曲面分片后的喷枪轨迹组合优化问题,利用哈密尔顿图将其转化为广义开环旅行商问题(OTSP),采用"问题无关的进化算法与问题相关的局部搜索相结合"的策略,首先引入隶属云模型来自适应调节蚁群算法中控制的随机性,然后引入K-opt局...
关键词：组合优化 喷涂机器人 蚁群算法 隶属云模型 
喷涂机器人路径组合优化中喷枪轨迹参数的修正方法被引量：10
《中国机械工程》2014年第6期836-841,共6页曾勇 龚俊 许宁 郑雷 赵世田 
国家自然科学基金资助项目(51165022);江苏省新型环保重点实验室开放课题基金资助项目(AE201322)
喷涂路径组合优化过程中,当一面片介于两面片之间时,由涂层分布干涉引起的涂层厚度误差较大,为解决这个问题,提出了直接修正法和修正喷涂高度法的喷枪轨迹参数修正方法。根据中间面片两交界线的位置关系,将该问题分为交界线平行和近似...
关键词：喷涂机器人 组合优化 喷枪轨迹 修正 
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