李翠明

作品数：29被引量：97H指数：6
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供职机构：兰州理工大学机电工程学院更多>>
发文主题：机器人攀爬攀爬机器人喷涂机器人清洁机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电气工程更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《现代制造工程》《农业机械学报》《机床与液压》更多>>
所获基金：甘肃省自然科学基金国家自然科学基金甘肃省科技攻关计划兰州市科技发展计划项目更多>>
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采用改进YoloV4算法的连接件识别方法
《机械科学与技术》2024年第12期2138-2146,共9页李翠明 王龙 徐龙儿 王华 
国家自然科学基金项目(52265065);甘肃省自然科学基金项目(18JR3RA139)。
为实现连接件的自动化装配与分拣,提出了一种改进的YoloV4算法用于连接件的识别。首先在YoloV4的基础上,将YoloV4中的主干网络CSP-Darknet53替换为轻量级的GhostNet网络,同时把YoloV4中用到的普通卷积替换成深度可分离卷积来进一步减少...
关键词：目标识别 工业零件 YoLoV4 GhostNet 
基于改进DeepLabv3+的光伏电站道路识别方法被引量：1
《上海交通大学学报》2024年第5期776-782,I0010,共8页李翠明 王华 徐龙儿 王龙 
甘肃省自然科学基金(18JR3RA139);国家自然科学基金(51765031)资助项目。
针对移动清洁机器人在光伏电站作业时需要精确快速识别道路的问题,提出一种改进的DeepLabv3+目标识别模型对光伏电站道路进行识别.首先,将原DeepLabv3+模型的主干网络替换为优化的MobileNetv2网络以降低模型复杂度;其次,采用异感受野融...
关键词：光伏电站 道路识别 DeepLabv3+模型 注意力机制 MobileNetv2 
基于改进Faster R-CNN的苹果采摘视觉定位与检测方法被引量：5
《农业机械学报》2024年第1期47-54,共8页李翠明 杨柯 申涛 尚拯宇 
国家自然科学基金项目(52265065、51765031)。
针对采摘机器人对场景中目标分布密集、果实相互遮挡的检测及定位能力不理想问题,提出一种引入高效通道注意力机制(ECA)和多尺度融合特征金字塔(FPN)改进Faster R-CNN果实检测及定位方法。首先,利用表达能力较强的融合FPN的残差网络ResN...
关键词：苹果采摘机器人 目标定位与检测 Faster R-CNN 注意力机制 特征金字塔 
清洁机器人光伏电站复杂地形动态路径规划方法研究
《凿岩机械气动工具》2023年第4期10-18,27,共10页王建军 王金鑫 张晨 李翠明 
甘肃省自然科学基金资助项目(18JR3RA139);甘肃省省级引导科技创新发展项目(2018ZX-13)。
针对移动机器人在光伏电站环境下的动态路径规划问题,基于光伏电站全局静态环境先验信息,提出一种改进A*蚁群系统算法的路径规划新方法。首先,引入改进估价函数的A*算法,通过调节权重系数,降低算法搜索工作量并解决蚁群系统(ACS)算法初...
关键词：光伏电站 清洁机器人 路径规划 蚁群系统算法 防碰撞策略 A*算法 
基于空间金字塔模型的DCA特征融合地形分类被引量：1
《太阳能学报》2023年第9期334-339,共6页李翠明 徐龙儿 王龙 王华 申涛 
甘肃省自然科学基金(18JR3RA139);国家自然科学基金(51765031)。
针对空间金字塔视觉词袋模型对地形图像分类时忽略颜色信息、纹理表达不明显及特征维度高等问题,提出一种基于空间金字塔模型的DCA特征融合地形分类方法。该方法优化传统空间金字塔模型子区域划分方式,提取地形图像优化后的SPM-BOVW特征...
关键词：太阳能 特征提取 支持向量机 特征融合 地形分类 
基于改进遗传算法的清洁移动机械臂运动学逆解被引量：9
《太阳能学报》2022年第7期180-185,共6页李翠明 任柯州 龚俊 
甘肃省自然科学基金(18JR3RA139);甘肃省省级引导科技创新发展项目(2018ZX-13)。
以研制的塔式太阳能热发电站定日镜表面清洁作业的车载清洁移动机械臂为研究对象,建立运动学模型并分析其逆解集。采用遗传算法求解车载清洁移动机械臂逆解,在解决多解问题时,利用“多移动小关节,少移动大关节”的原则进行约束,并求出...
关键词：塔式太阳能热发电 机械臂 静力学分析 逆运动学 遗传算法 清洁作业 
车载清洁移动机械臂的时间-冲击最优轨迹规划被引量：7
《太阳能学报》2022年第4期283-287,共5页李翠明 陈凯 王宁 龚俊 
甘肃省自然科学基金(18JR3RA139);甘肃省省级引导科技创新发展专项资金(2018ZX-13)。
以对塔式热发电站定日镜表面清洁作业的车载清洁移动机械臂为研究对象,考虑到机械臂的清洁效率及运动过程中的震动和磨损问题,提出一种机械臂时间-冲击最优轨迹规划方法,优化其时间与冲击量,提高机械臂工作效率的同时延长使用寿命。利...
关键词：塔式太阳能热发电 机械臂 多目标优化 粒子群优化 最优轨迹规划 定日镜清洁 
光伏组件清洁移动机器人地形分类方法研究
《太阳能学报》2022年第3期210-215,共6页李翠明 刘爽 龚俊 
甘肃省自然科学基金(18JR3RA139);甘肃省省级引导科技创新发展项目(2018ZX—13)。
针对移动机器人在光伏组件清洁过程中对光伏电站的非平坦地形分类问题,提出采用W-MC-MS准则优化视觉词袋模型的分类方法对地形图像进行分类。首先,对采集到的光伏电站实际地形图像进行SIFT特征提取,然后将这些特征利用K均值聚类算法进...
关键词：移动机器人 光伏组件 K均值聚类 地形分类 视觉词袋模型 
光伏组件清洁机器人真实地形的路径规划被引量：2
《太阳能学报》2022年第1期341-347,共7页李翠明 吴新民 龚俊 
甘肃省自然科学基金(18JR3RA139);甘肃省省级引导科技创新发展竞争性项目(2018ZX-13)。
针对传统环境下路径规划方法已无法满足真实地形方面实际应用的特点,提出基于Unity3D平台的三维虚拟太阳能发电站真实地形下的路径规划方法。首先通过卫星云图进行数据采集和真实环境地形构建,在此基础上结合三维引擎Unity3D平台,采用3d...
关键词：太阳能 光伏组件 移动机器人 环境模型 路径规划 
基于改进遗传算法的光伏板清洁分级任务规划被引量：10
《上海交通大学学报》2021年第9期1169-1174,共6页李翠明 王宁 张晨 
甘肃省自然科学基金(18JR3RA139);甘肃省省级引导科技创新发展项目(2018ZX-13)。
针对利用移动清洁机器人对大面积光伏电站光伏板清洁作业时的任务规划问题,提出分区规划策略.根据风口、光照时长等环境因素对光伏电站采用基于清洁优先级的分级任务规划,利用Hamilton图将太阳能光伏板清洁问题转化为巡回旅行商问题(TS...
关键词：光伏电站 清洁机器人 任务规划 遗传算法 旅行商问题 
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