张晨

作品数：7被引量：38H指数：4
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供职机构：兰州理工大学更多>>
发文主题：光伏电站清洁机器人铜板液压系统掺杂聚苯胺更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术经济管理更多>>
发文期刊：《上海交通大学学报》《液压与气动》《科学技术与工程》《装备维修技术》更多>>
所获基金：甘肃省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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清洁机器人光伏电站复杂地形动态路径规划方法研究
《凿岩机械气动工具》2023年第4期10-18,27,共10页王建军 王金鑫 张晨 李翠明 
甘肃省自然科学基金资助项目(18JR3RA139);甘肃省省级引导科技创新发展项目(2018ZX-13)。
针对移动机器人在光伏电站环境下的动态路径规划问题,基于光伏电站全局静态环境先验信息,提出一种改进A*蚁群系统算法的路径规划新方法。首先,引入改进估价函数的A*算法,通过调节权重系数,降低算法搜索工作量并解决蚁群系统(ACS)算法初...
关键词：光伏电站 清洁机器人 路径规划 蚁群系统算法 防碰撞策略 A*算法 
基于改进遗传算法的光伏板清洁分级任务规划被引量：10
《上海交通大学学报》2021年第9期1169-1174,共6页李翠明 王宁 张晨 
甘肃省自然科学基金(18JR3RA139);甘肃省省级引导科技创新发展项目(2018ZX-13)。
针对利用移动清洁机器人对大面积光伏电站光伏板清洁作业时的任务规划问题,提出分区规划策略.根据风口、光照时长等环境因素对光伏电站采用基于清洁优先级的分级任务规划,利用Hamilton图将太阳能光伏板清洁问题转化为巡回旅行商问题(TS...
关键词：光伏电站 清洁机器人 任务规划 遗传算法 旅行商问题 
浅谈注水泵的故障诊断
《装备维修技术》2021年第9期0162-0162,共1页孙昊 王照辉 张晨 李科 田雨霄陈岑梅 
为了保证注水泵站设备的正常运转,本文提出了一种注水泵故障诊断系统,该系统能够以监测到的数据,自动完成故障报警、 注水泵的停机以及备用注水泵的启动,以而降低经济损失,同时,该系统能够显示故障类型,减少了维修工作量,降低维修成本。
关键词：注水泵 故障诊断 报警 故障类型 
液压缸双梁铰接式剪叉机构动力学及运动学分析被引量：14
《机床与液压》2011年第22期71-72,共2页李鄂民 齐文虎 王滨 杨洋 张晨 
对液压缸双梁铰接式剪叉机构进行动力学及运动学分析,推导出液压缸活塞运动速度与剪叉机构升降平台速度的关系式及活塞推力与机构载荷的关系式,并根据实例计算结果描绘出恒定载荷下活塞推力与剪叉机构升降平台速度随平台起升高度变化曲...
关键词：剪叉机构 液压缸 双梁铰接式 运动学 动力学 
基于ANSYS的叉车架体有限元分析被引量：4
《科学技术与工程》2011年第9期2078-2081,共4页李鄂民 王滨 张晨 
以25 t/h铝锭连铸生产线液压叉车的叉车架体为研究对象,用三维软件Pro/E建立三维模型,将三维模型导入AN-SYS建立有限元模型,对叉车架体进行线性静力分析和模态分析,分析叉车架体的变形及应力分布情况,找出变形及应力最大位置,提出叉车...
关键词：ANSYS 叉车架体 PRO/E 模态 有限元分析 
真空吸盘技术在铜板配重系统中的应用被引量：9
《液压与气动》2011年第2期63-65,共3页李鄂民 杨洋 张晨 王滨 齐文虎 
针对铜板包装生产线配重系统在配重过程中个别铜板掉落的问题,分别对铜板表面的形态进行了测量统计和分析。在此数据基础上,根据计算选择合理的吸盘分布形式、吸盘类型和数量。提出一种能更好地满足实际生产要求的吸盘分布方式。
关键词：真空吸盘 配重系统 铜板 
液压卸载回路的节能分析被引量：1
《液压与气动》2010年第11期1-3,共3页李鄂民 张晨 杨洋 王宾 奇文虎 
介绍了当前常用的液压卸载回路,针对在液压泵卸载时系统实际消耗效率的问题进行分析计算,通过实验测定在液压系统满载和卸载时电动机消耗的功率后,得出在液压系统卸载时电动机空转时,系统并不是以很小功率在运转的结论。
关键词：卸载 液压系统 电动机 节能 功率 
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