谢涛

作品数：4被引量：21H指数：2
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供职机构：同济大学机械与能源工程学院更多>>
发文主题：喷漆机器人多目标优化喷枪轨迹喷涂机器人换热性能更多>>
发文领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理建筑科学更多>>
发文期刊：《机电一体化》《同济大学学报（自然科学版）》《建筑热能通风空调》更多>>
所获基金：上海市科学技术委员会资助项目更多>>
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直纹曲面喷漆机器人喷枪轨迹多目标优化被引量：12
《同济大学学报（自然科学版）》2018年第3期359-367,共9页马淑梅 谢涛 李爱平 杨连生 
上海市经济和信息化委员会资助项目(沪CXY-2013-25);上海市科学技术委员会资助项目(14111104400)
针对直纹曲面上喷漆机器人的喷枪轨迹多目标优化问题,通过平面喷漆实验,采集各点膜厚数据,运用MATLAB遗传算法工具箱拟合β分布,建立直纹曲面漆膜厚度生长模型.将曲面离散为点集,采用三次B样条曲线拟合生成初始喷枪轨迹.以曲面上各点漆...
关键词：多目标优化 喷漆机器人 直纹曲面 快速非支配排序遗传算法 
船舶外板喷涂机器人多层喷涂轨迹优化研究被引量：7
《机电一体化》2017年第8期23-30,共8页马淑梅 谢涛 周云中 李爱平 杨连生 
上海经信委资助项目(沪CXY-2013-25);上海科委资助项目(14111104400)
针对船舶外板喷涂机器人多层喷涂轨迹优化问题,以提高喷涂质量和效率为目标,提出一种平面多层喷涂轨迹优化方法。根据平面单层膜厚分布,推导建立平面多层漆膜分布模型,并采用快速非支配排序遗传算法(Non-dominated sorting genetic algo...
关键词：船舶外板 喷涂机器人 轨迹优化 NSGA-Ⅱ算法 
某高大厂房空调与通风气流组织方式的比较研究
《建筑热能通风空调》2014年第6期48-50,共3页谢涛 于航 赵美 
本文对某高大厂房不同空调通风组合形式的气流组织进行了数值模拟,分析不同的空调通风组合形式对污染物控制和人员舒适性的影响,找到最佳通风组合形式并对厂房通风系统进行改造。结合改造前后的模拟结果和实测数据,证明采用以局部通风...
关键词：高大厂房 空调通风 气流组织 数值模拟 污染物控制 
组合式相变围护结构夏季换热性能试验研究被引量：2
《同济大学学报（自然科学版）》2013年第10期1572-1578,共7页孟二林 于航 张美玲 谢涛 
先进土木工程材料教育部重点实验室(同济大学)开放基金(201304)
提出了组合式相变房间的方法,即在不同朝向的围护结构上布置不同相变温度的相变材料,分别用于在冬季和夏季通过发生相变改善室内热环境.搭建了组合式相变房间试验装置,对其进行了夏季工况的试验研究,测量并计算了相变房间的室内空气温...
关键词：组合式相变房间 围护结构热流 换热方式 
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