李爱平

作品数:267被引量:1251H指数:16
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供职机构:同济大学机械与能源工程学院更多>>
发文主题:可重组制造系统遗传算法多目标优化网络化制造机床更多>>
发文领域:机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺经济管理更多>>
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所获基金:国家科技重大专项国家高技术研究发展计划国家自然科学基金上海市“十五”重大科技攻关项目更多>>
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冗余机器人喷涂系统改进人工鱼群逆运动学求解算法被引量:6
《中国机械工程》2022年第11期1317-1323,共7页刘雪梅 冯焱 杨振 李爱平 卢军国 
工信部高技术船舶科研项目(MC-201906 Z01)。
针对一种带有冗余自由度的船舶分段机器人喷涂系统逆运动学问题,使用改进Denavit-Hartenberg(DH)参数法建立了机器人系统的运动学模型。以位姿误差最小及关节行程最短为目标,构建了冗余机器人逆运动学问题优化模型,提出一种改进人工鱼...
关键词:改进人工鱼群算法 冗余机器人 逆运动学 正态分布衰减 船舶喷涂 
行驶时间区间不确定的装配线物料配送路径规划被引量:6
《中国机械工程》2021年第18期2239-2246,共8页张家骅 李爱平 刘雪梅 
上海市科技成果转化和产业化项目(15111105500);上海市重大技术装备研制专项(ZB-ZBYZ-01-14-1562)。
为解决装配线物料配送中车辆行驶时间不确定导致物料不能及时送达的问题,提出行驶时间区间不确定的路径规划方法。不确定行驶时间由区间数表示,采取鲁棒优化方法,引入路径相关不确定参数,以最小化车辆行驶距离为目标,考虑三维装载和时...
关键词:装配线 路径规划 区间不确定 鲁棒优化 改进遗传算法 
双深度多层穿梭车仓储系统并行作业及建模分析被引量:4
《计算机集成制造系统》2021年第8期2226-2236,共11页占翔南 徐立云 宓宏 李爱平 
国家科技重大专项资助项目(2018ZX09201010-005);国家自然科学基金面上资助项目(51975417)。
为了解决传统顺序作业方式下,双深度多层穿梭车仓储系统存在的系统响应时间长和作业效率低等问题,在分析提升机和穿梭车并行作业的基础上,提出该类仓储系统的分离—聚合排队网络模型,并设计基于Coxian分布的近似分解算法进行求解。构建...
关键词:双深度多层穿梭车仓储系统 并行作业 排队网络模型 Coxian分布 
多回路发动机环形装配线仿真与性能优化被引量:5
《中国工程机械学报》2021年第2期164-169,共6页张家骅 李爱平 
上海市科委上海市科技成果转化和产业化资助项目(15111105500)。
为了正确评估由返修回路、分装线回路和总装线回路组成的多回路发动机环形装配线的生产能力,指导后期装配线运行,对多回路发动机环形装配线进行数字化仿真与性能优化。首先分析了发动机装配线离散事件仿真的流程;然后按照层次建模法,考...
关键词:发动机装配线 多回路 返修 遗传算法 托盘 离散事件仿真 
发动机环形混流装配线多目标排序方法被引量:2
《中国工程机械学报》2021年第1期50-55,共6页张家骅 李爱平 
国家高档数控机床与基础制造装备科技重大专项资助项目(2013ZX04012-071);上海市科委上海市科技成果转化和产业化资助项目(15111105500)。
为了获得托盘数量固定的发动机环形混流装配线产品投产排序方案,提出一种多目标优化算法和离散事件仿真相结合的多目标排序方法。在该方法中,以最小化零部件消耗速率波动和最大化生产率为优化目标,建立解析-仿真混合模型;设计了一种内...
关键词:混流装配线 环形装配线 排序 多目标 离散事件仿真 
非同步混装线负荷平衡与投产排序集成优化方法被引量:2
《制造业自动化》2021年第2期21-23,38,共4页张家骅 李爱平 刘雪梅 
上海市科委项目(15111105500);国家高档数控机床与基础制造装备科技重大专项资助项目(2013ZX04012-071)。
为了提高非同步混流装配线的生产效率,提出了一种负荷平衡和投产排序的集成优化方法。首先通过综合优先图,将多品种装配线平衡问题转变成单品种平衡问题;通过设计组合优先启发式方法,以最小化生产节拍为目标,生成平衡方案;在平衡方案基...
关键词:混流装配线 非同步 装配线平衡 排序 缓冲区 
基于改进变邻域搜索算法的成型机分批重调度优化被引量:5
《同济大学学报(自然科学版)》2020年第10期1460-1469,共10页徐立云 程赞 宓宏 李爱平 
2017年工信部智能制造新模式项目;国家自然科学基金面上项目(51975417);国家科技重大专项(2011ZX04015-022)。
针对成型机故障和工单交货期提前两类事件,提出一种基于改进变邻域搜索算法的分批重调度方法,基于最小分批原则和非等量分批原则对工单进行批量划分,考虑重调度过程的稳定性与准时性,建立数学模型。设计一种改进的变邻域搜索算法(VNS),...
关键词:成型机 分批调度 重调度 变邻域搜索 准时交付 
汽车动力总成装配线返修策略重组优化研究被引量:2
《中国工程机械学报》2019年第6期540-546,553,共8页张恒 李爱平 
上海市“科技创新行动计划”高新技术领域资助项目(15111105502);国家高档数控机床与基础制造装备科技重大专项资助项目(2011ZX04015-022)
研究了汽车动力总成装配线生产运行阶段返修策略重组优化问题.在分析返修策略对装配线可靠性影响的基础上,定量表征了在一定返修策略下生产周期内装配线维护成本,以最大化生产效益和最小化重组成本为目标,构建装配线返修策略重组优化模...
关键词:汽车动力总成装配线 返修策略 重组优化 PLANT SIMULATION 
面向混批加工的装夹方案选择与线平衡集成优化方法被引量:3
《中国机械工程》2019年第20期2497-2504,共8页张恒 李爱平 傅翔 邵焕 刘雪梅 
国家高档数控机床与基础制造装备科技重大专项(2011ZX04015-022)
针对一类多种箱体类同族零件混批加工的装夹方案选择与线平衡问题,提出一种集成优化方法。考虑操作优先关系和生产线产能约束,以节拍、夹具种类、平衡率和整线平滑系数为优化目标,分析了不同装夹组合下的各零件生产指标。引入多零件批...
关键词:混批生产线 装夹方案选择 线平衡 集成优化 改进遗传算法 
考虑装配关系复杂性的多目标装配线平衡优化方法被引量:21
《计算机集成制造系统》2019年第7期1665-1675,共11页李爱平 赵亚西 张家骅 刘雪梅 
国家“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项-04专项资助项目(2011ZX04015-022);上海市科委(上海市科技成果转化和产业化)资助项目(15111105500)~~
针对装配关系复杂性影响工人工作效率,进而产生瓶颈工位的问题,提出一种考虑装配关系复杂性的改进型多目标装配线平衡优化方法。建立了一种合理测度作业元素装配关系复杂性的方法,继而定义装配关系复杂性平滑系数这一指标。以生产节拍...
关键词:装配线平衡 装配关系复杂性 信息熵 遗传算法 模糊C-均值算法 多目标优化 
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