改进人工鱼群算法

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基于改进人工鱼群算法的植保无人机路径规划
《农机化研究》2025年第8期40-45,共6页王浩然 石永康 赵玉花 邹楠 吴浩 闫育华 
自治区高层次人才项目(100400027);自治区高校科研计划项目(61021800081);新疆大学科研启动项目(620312351)。
针对植保无人机在作业过程中如何快速找到一条更优的全局路径,提出了一种改进人工鱼群算法(T-AFSA)。利用Tent混沌映射所生成的混沌序列对种群初始化,丰富了种群的多样性,提高了人工鱼群初始解的质量;引入黄金正弦算法对适应度高的人工...
关键词：植保无人机 路径规划 人工鱼群算法 自适应策略 黄金正弦算法 
基于改进人工鱼群算法的输电网规划方法
《信息技术》2025年第4期147-153,160,共8页杨乐 赵辛 唐杰 吴倩 
针对输电网规划迭代次数高、求解时间长等问题,提出基于改进人工鱼群算法的输电网规划方法。将输电网扩建线路投资金额与输电网线路的费用最小作为目标函数,构建输电网规划数学模型;采用人工鱼算法,通过人工鱼在觅食、聚群及追尾的行径...
关键词：输电网规划 改进人工鱼群算法 人工鱼 可变视野 变异操作 
基于改进人工鱼群算法的城市物流无人机航线规划
《中国民航大学学报》2025年第1期89-96,共8页岳仁田 侯博文 
中央高校基本科研业务费专项(3122022103);天津市应用基础研究多元投入基金项目(21JCYBJCO0700)。
为了安全、高效地解决物流无人机(UAV,unmanned aerial vehicle)三维空间航线规划问题,首先,本文在考虑空间避障和地面人口密度的基础上通过改进栅格法对规划环境进行建模,以航程代价、栅格风险值代价和高度调整代价之和最小作为目标函...
关键词：物流无人机(UAV) 航线规划 人工鱼群算法(AFSA) 栅格风险值 
基于融合改进人工鱼群算法的无人机航迹规划
《火力与指挥控制》2025年第2期93-99,共7页王璞 刘宏杰 
针对标准人工鱼群算法(AFSA)在复杂环境下进行航迹规划时,存在航迹求解精度低、难以跳出局部最优等问题,提出一种优化的自适应人工鱼群算法(IAAFSA)。该算法引入鱼群自适应策略,动态调整鱼群的步长和拥挤度因子,以平衡前期探索能力与后...
关键词：无人机 航迹规划 自适应人工鱼群算法 社会认知 精英策略 交叉繁衍 
基于改进人工鱼群算法求解旅行商问题及多点路径规划
《科学技术与工程》2024年第35期15090-15097,共8页王璞 刘宏杰 周永录 
国家自然科学基金(61962060)。
为了解决传统人工鱼群算法在求解旅行商问题时遇到寻优精度低、算法收敛慢、易于落入局部最优解等问题,提出了一种融合交叉变异的改进人工鱼群算法。首先,通过在鱼群迭代求解过程中加入交叉变异操作,增强种群的多样性方式,提高算法在全...
关键词：人工鱼群算法 旅行商问题 交叉变异 视野距离自适应 路径规划 
基于改进人工鱼群算法的无人机集群航迹规划
《舰船电子工程》2024年第12期33-38,共6页林志坚 杨柳庆 屠壮 张勇 
国家自然科学基金项目(编号:52272369)资助。
针对无人机集群在复杂战场环境下的高效快速航迹规划,提出一种融合自适应机制的改进人工鱼群算法。在传统的人工鱼群算法的基础上引入基于Logistic映射的种群初始化,增强种群的多样性。并提出一种自适应视野模型,可根据寻优情况自适应...
关键词：人工鱼群算法 航迹规划 自适应视野 莱维飞行 
基于改进人工鱼群算法的车辆可靠性估计技术
《汽车实用技术》2024年第22期78-82,共5页孙文政 
在零部件研发过程中,对零部件进行可靠性估计至关重要,而威布尔分布被广泛用于模拟失效分布,因此对威布尔分布的参数估计对零部件可靠性预测和分析非常关键。对此,文章提出了一种用于车辆零部件可靠性评估的基于改进人工鱼群算法的新型...
关键词：威布尔分布 可靠性 参数估计 人工鱼群算法 耐久寿命 
基于改进人工鱼群算法的最短路径问题研究
《计算机应用文摘》2024年第12期94-98,共5页檀洪森 
为提高智能机器人的路径寻优能力,文章提出一种基于检测算子和经验学习的鱼群算法(Detection Operator and Experiecnce Learning Artificial Fish Swarm Algorithm,DOEL-AFSA)。仿真实验结果表明,DOEL-AFSA得到的最短路径比鱼群算法(AF...
关键词：最短路径规划 鱼群算法 经验学习算法 检测算子 
基于改进人工鱼群算法的蠕虫机器人路径规划
《郑州大学学报（工学版）》2024年第3期55-63,共9页姜晓东 任奕辰 朱晓东 
国家科学自然基金资助项目(61806179)。
针对人工鱼群算法在机器人路径规划中存在路径长、精度不高、易陷入局部最优等问题,提出了一种改进的人工鱼群算法,旨在提高算法效率及精度。首先,在算法觅食行为中加入寻优循环,减少算法在路径规划中选取位置点的随机性,使机器人能够...
关键词：蠕虫机器人 人工鱼群算法 路径规划 禁忌搜索 栅格地图 
基于改进人工鱼群算法的无人机三维航迹规划被引量：6
《信息工程大学学报》2024年第1期80-84,共5页田周泰 柴梦娟 刘广怡 张霞 余道杰 
国家自然科学基金资助项目(61871405)。
无人机航迹规划算法中,针对传统人工鱼群算法(Artificial Fish Swarm Algorithm,AFSA)存在易陷入局部最优、优化效率不佳等问题,引入了步长衰减函数,提出了一种自适应步长的人工鱼群算法(Adaptive Step Size Artificial Fish Swarm Algo...
关键词：无人机 航迹规划 改进人工鱼群算法 自适应步长 
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