王翀

作品数：2被引量：10H指数：1
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供职机构：兰州理工大学机电工程学院更多>>
发文主题：车箱管道清灰机器人蚁群算法组合优化喷涂机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《上海交通大学学报》《机床与液压》更多>>
所获基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金更多>>
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基于改进隶属云模型蚁群算法的喷涂机器人喷枪轨迹组合优化被引量：10
《上海交通大学学报》2015年第3期387-391,共5页李翠明 龚俊 牛万才 王翀 
国家自然科学基金项目(51165022);甘肃省自然科学基金项目(145RJZA028)资助
针对复杂曲面分片后的喷枪轨迹组合优化问题,利用哈密尔顿图将其转化为广义开环旅行商问题(OTSP),采用"问题无关的进化算法与问题相关的局部搜索相结合"的策略,首先引入隶属云模型来自适应调节蚁群算法中控制的随机性,然后引入K-opt局...
关键词：组合优化 喷涂机器人 蚁群算法 隶属云模型 
管道清灰机器人的车箱设计
《机床与液压》2007年第7期40-41,共2页杨萍 王翀 
以管道清灰机器人为研究对象,针对管道内的具体情况和管道清灰机器人的工作环境和清灰要求,对管道机器人在装载灰尘过程中所需的结构进行了设计和分析。在机器人的本体结构上设计了一个车箱,参考了机构死点位置的原理,并用电机和蜗轮、...
关键词：管道清灰机器人 车箱 蜗轮蜗杆 
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