牛万才

作品数：7被引量：22H指数：2
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供职机构：兰州理工大学更多>>
发文主题：采摘夹持花椒视觉超窄间隙焊接更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺农业科学更多>>
发文期刊：《上海交通大学学报》《机电产品开发与创新》《现代制造工程》《科教导刊（电子版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金甘肃省科技计划项目更多>>
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基于深度学习的超窄间隙焊接质量评估方法被引量：2
《热加工工艺》2020年第19期122-126,132,共6页张爱华 白忠领 马晶 牛万才 朱亮 
国家自然科学基金项目(61866021);甘肃省科技计划项目(18YF1WA068);兰州市人才创新创业项目(2016-RC-72)。
在超窄间隙焊接过程中,焊接质量的无损评估对焊接质量的在线评估及预报有重要的意义。本文结合焊剂片约束电弧超窄间隙焊接方法的特点及焊接工艺,选取了22个影响焊接接头质量的特征参数作为神经网络的输入,其中基于经验选定了9个特征参...
关键词：超窄间隙焊接 深度神经网络 焊接质量 无损评估 
基于工程教育专业认证的西部应用型机械类人才实践能力培养的探索
《科教导刊（电子版）》2017年第18期66-66,共1页彭斌 赵家黎 谢小正 牛万才 王安 周有欣 
为提高应用型机械类人才的培养质量，以工程教育专业认证为导向，从西部区域经济发展需求和行业发展现状出发，针对西部应用型机械类人才实践能力培养需要，按照毕业要求、培养目标、课程体系和持续改进四个主要方面的要求，提出了以工...
关键词：工程教育专业认证 西部 应用型 机械类 实践能力 
基于改进隶属云模型蚁群算法的喷涂机器人喷枪轨迹组合优化被引量：10
《上海交通大学学报》2015年第3期387-391,共5页李翠明 龚俊 牛万才 王翀 
国家自然科学基金项目(51165022);甘肃省自然科学基金项目(145RJZA028)资助
针对复杂曲面分片后的喷枪轨迹组合优化问题,利用哈密尔顿图将其转化为广义开环旅行商问题(OTSP),采用"问题无关的进化算法与问题相关的局部搜索相结合"的策略,首先引入隶属云模型来自适应调节蚁群算法中控制的随机性,然后引入K-opt局...
关键词：组合优化 喷涂机器人 蚁群算法 隶属云模型 
基于BP神经网络的模型参考自适应PID控制器的研究被引量：8
《现代制造工程》2006年第9期112-114,共3页阎树田 姜志科 牛万才 骆敬辉 
基于BP神经网络误差的传播机制,探讨建立在BP神经网络基础上的模型参考自适应控制与传统的PID控制相结合的控制方法,控制器通过在线的自学习不断进行适应性控制,以保证系统的输出符合期望的性能要求。用MATLAB软件仿真后表明,该方法具...
关键词：模型参考自适应控制 BP算法 PID控制 仿真 
圆弧齿轮轴线误差对传动精度影响的分析被引量：1
《机电产品开发与创新》2004年第3期11-12,共2页阎树田 张思成 牛万才 沙成梅 
兰州理工大学科研基金资助项目(020156)
根据圆弧齿轮的啮合传动原理,在深入分析圆弧齿轮传动副轴线平行度误差与传动误差之间相互关系的基础上,研究了由于制造和安装造成的齿轮副轴线平行度误差,由此产生的齿轮副中心距偏差,从而导致齿轮副的传动误差问题,并推导出计算该传...
关键词：圆弧齿轮 轴线误差 传动精度 坐标系 啮合传动原理 机械传动 
论工程机械重载齿轮的重迭系数圆整设计法
《工程机械》2003年第6期41-43,共3页阎树田 牛万才 张思成 杨利玲 
甘肃工业大学特色学科方向及学术梯队项目资助
对齿轮啮合传动中重迭系数与齿轮承载能力的关系进行了初步探讨和分析,并推导出了用齿轮基本参数直接表达的重迭系数方程,提出了“齿轮重迭系数圆整设计法”的概念。这种设计方法是在不改变主要设计参数的基础上,通过调整齿轮宽度,实现...
关键词：工程机械 重载齿轮 重迭系数 圆整设计法 承载能力 渐开线齿轮 
加工中心数据转换的数学描述被引量：1
《现代制造工程》2002年第7期25-26,共2页阎树田 杨利玲 胡立志 牛万才 何利萍 
甘肃工业大学特色学科方向及梯队基金项目资助
通过对多轴数控加工中心角度计算和坐标变换的分析和研究 ,建立了数控加工自动编程中数据转换的相应数学模型 。
关键词：加工中心 数据转换 数控加工 数学模型 坐标变换 
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