谢小正

作品数：21被引量：76H指数：5
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供职机构：兰州理工大学机电工程学院更多>>
发文主题：数控机床压力容器滚动轴承故障诊断轴承故障优化算法更多>>
发文领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《化工机械》《机械科学与技术》《教学研究》《组合机床与自动化加工技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金浙江省自然科学基金甘肃省中青年科技研究基金更多>>
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基于数字孪生的质子束辐照钍靶装卸控制系统的设计
《强激光与粒子束》2025年第2期114-121,共8页孙子宽 仇隽挺 郑利胜 谢小正 张子健 
兰州理工大学高等教育研究项目(GJ2024B-50);国家自然科学基金项目(52365057);温州市重大科技创新攻关项目(ZZG2023003)。
针对质子束辐照钍靶装卸系统在低辐射、大尺度、高复杂性等操作环境下,传统的单机控制故障率高、维护难、灵活性差、人工操作危险的问题,提出了一种基于可编程逻辑控制器(PLC)冗余的数字孪生质子束辐照钍靶装卸系统控制方法。首先,该方...
关键词：PLC冗余 数字孪生 虚实交互 可靠性 
数控机床伺服系统参数设计数字孪生实验平台被引量：2
《实验技术与管理》2024年第5期113-120,共8页谢小正 张旭 孙子宽 宋玉奇 黄华 
国家自然科学基金项目(52365057)。
为解决数控机床伺服系统参数设计相关实验,在真实机床上难开展、高耗材、安全风险大等问题,提出了一种“基于MCD+PLCSIMAdvanced+TIA架构的伺服系统参数设计数字孪生实验平台”设计方案。该方案将机床模型实体与数字孪生实验平台有机地...
关键词：参数设计 NX MCD 数字孪生 伺服系统 
6R焊接机械臂的运动性能及其工作空间仿真被引量：1
《机械设计与制造工程》2023年第8期1-6,共6页谢小正 吕伟前 
兰州理工大学高等教育研究课题(GJ2021B-25)。
为研究将IRB 4600机械臂改装为点焊机械臂后的运动性能及其工作域,根据结构参数进行建模,通过改进D-H法创建连杆坐标系,推导出运动学方程,利用Robotics工具箱和RobotStudio验证了方程的正确性。采用蒙特卡罗法对执行器有效焊接工作域进...
关键词：机械臂 剖切点云图 工作空间仿真 轨迹规划 
基于小波包能量熵和GWO-SVM的滚动轴承故障诊断被引量：12
《兰州理工大学学报》2022年第5期59-64,共6页谢小正 王晋 赵荣珍 李俊 吕伟前 
国家自然科学基金(51675253)。
针对滚动轴承不同故障类型和不同损伤程度识别准确率较低的问题,提出了将小波包能量熵、灰狼优化算法和支持向量机相结合的故障诊断方法.首先,将滚动轴承振动信号进行3层小波包分解,对第3层各频段小波包分解系数进行重构,提取各频段成...
关键词：轴承故障 小波包 能量熵 灰狼优化算法 支持向量机 
基于本科生导师制的机械人才创新能力培养的探索与实践被引量：3
《产业与科技论坛》2022年第17期179-180,共2页彭斌 张永贵 谢小正 
兰州理工大学高等教育研究立项课题(编号:GJ2019A-5);甘肃省高等教育教学成果培育项目研究成果。
项目针对机械类专业的培养模式及目标,构建了专业教育、实践教育、素质教育、国际教育和文化教育“五位一体”的学生创新创业教育体系。先进和完备的创新创业教育体系满足了机械类专业学生的学习需求,形成了五个教学层次:工程基础认知...
关键词：本科生导师制 机械人才 创新能力 新工科 
SVD-LMD联合降噪和TEO的滚动轴承故障诊断被引量：6
《机械传动》2021年第6期104-112,共9页谢小正 李俊 赵荣珍 崔振琦 
国家自然科学基金面上项目(51675253)。
针对随机噪声背景下滚动轴承局部损伤信息提取困难的问题,提出了一种奇异值分解(Singular value decomposition,SVD)和局部均值分解(Local mean decomposition,LMD)联合降噪,并结合Teager能量算子(Teager energy operator,TEO)的特征提...
关键词：滚动轴承 奇异值分解 局部均值分解 TEAGER能量算子 故障诊断 
大学生科技创新能力培养机制研究——“3J”科创教育平台的经验启示
《当代教育实践与教学研究（电子版）》2018年第1期104-104,共1页谢小正 刘小刚 
本文受“兰州理工大学高等教育研究项目资助”
本文针对当前高校科技创新教育人才培养模式的困境进行简要分析与探讨,结合兰州理工大学3J科技创新平台十多年的运行实践,提出了相应具体解决策略,以期为地方高校双创人才培养提供帮助。
关键词：科技创新 教学 实践 
基于工程教育专业认证的西部应用型机械类人才实践能力培养的探索
《科教导刊（电子版）》2017年第18期66-66,共1页彭斌 赵家黎 谢小正 牛万才 王安 周有欣 
为提高应用型机械类人才的培养质量，以工程教育专业认证为导向，从西部区域经济发展需求和行业发展现状出发，针对西部应用型机械类人才实践能力培养需要，按照毕业要求、培养目标、课程体系和持续改进四个主要方面的要求，提出了以工...
关键词：工程教育专业认证 西部 应用型 机械类 实践能力 
变截面涡旋压缩机传热模型研究被引量：2
《机械制造与自动化》2016年第6期78-82,共5页彭斌 张俊辉 谢小正 龚海峰 
国家自然科学基金资助项目(51275226);浙江省自然科学基金资助项目(LY12E05010);甘肃省青年基金(1212RJYA010)
为了详细研究变截面涡旋压缩机的性能特点,考虑到腔体工作过程中的压缩与排气,对涡旋压缩机传热的数学模型的设计及仿真计算与性能进行分析,建立基于质量守恒,能量守恒和实际气体状态方程的涡旋压缩机模型,得到了每个工作腔的传热量随...
关键词：涡旋压缩机 数学模型 传热 
自散热无油润滑空气涡旋压缩机的研究被引量：2
《化工机械》2016年第2期204-207,243,共5页彭斌 麦嘉伟 谢小正 
国家自然科学基金资助项目(51275226);浙江省自然科学基金资助项目(LY12E05010);甘肃省青年基金资助项目(1212RJYA010)
为了研究自散热无油润滑空气涡旋压缩机的性能,建立了其数学模型,并通过Matlab分析了实际气体在工作过程中的容积、气体力和温度随曲轴转角的变化规律。将模拟计算得到的排气量、轴功率和排气温度与在实验测试平台上的实验数据进行对比...
关键词：涡旋压缩机 无油润滑 数学模型 排气温度 散热效果 
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