杨连生

作品数：5被引量：59H指数：4
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供职机构：同济大学更多>>
发文主题：空间直角坐标系末端执行器六自由度机器人最优解适应度更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程一般工业技术更多>>
发文期刊：《计算机集成制造系统》《中国造船》《同济大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家科技重大专项上海市重大技术装备研制专项上海市科学技术委员会资助项目更多>>
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船舶工业机器人曲面喷涂喷枪轨迹离线规划被引量：16
《同济大学学报（自然科学版）》2017年第2期289-295,共7页马淑梅 罗曦 李爱平 杨连生 
上海经信委资助项目(沪CXY-2013-25);上海科委资助项目(No.14111104400)
以喷涂速度、喷涂高度和轨迹间距为优化对象,建立曲面漆膜厚度分布模型,结合曲面外形,以漆膜厚度最均匀为优化目标,以粒子群算法为优化算法获取最优喷涂参数组合;运用非均匀有理B样条(NURBS)技术拟合曲面,利用曲面控制顶点生成喷枪路径...
关键词：船舶工业 喷涂机器人 曲面喷涂 轨迹离线规划 
基于XML的船舶生产设计数据交换接口技术研究与实现被引量：10
《中国造船》2016年第4期164-174,共11页杨连生 李爱平 李佳威 黄咏文 
上海市科委项目(NO.CXY-2013-25);上海市经信委项目(NO.14111104400)
在船舶生产设计中,针对不同软件在协同设计过程中面临的数据共享和交换问题,提出一种面向船舶生产的基于可扩展标记语言(Extensible Markup Language,XML)技术的数据交换接口技术设计方法。根据XML技术的内涵,提出一种船舶生产设计数据...
关键词：船舶生产设计 协同设计 可扩展标记语言(XML) 数据交换 
复杂机器人工位布局与运动时间的协同优化被引量：11
《计算机集成制造系统》2016年第8期1867-1876,共10页徐立云 蔡炳杰 杨连生 李爱平 
上海市重大技术装备研制专项资助项目(ZB-ZBYZ-01-14-1562);上海市经信委产学研资助项目(CXY-2013-31)~~
针对机器人工位设备和动作复杂化以及设备布局和机器人运动轨迹相互影响所引起的传统串行设计流程难以满足工位精准化设计要求的问题,分析了6R机器人的正逆运动学理论,构建了工位布局与机器人运动时间的协同优化模型,基于6R机器人位置...
关键词：复杂工位 6R机器人 逆运动学 工位布局 协同优化 
基于优化BP算法的涂装机器人喷涂漆膜厚度成长模型的研究被引量：4
《中国造船》2016年第1期193-200,共8页杨连生 李爱平 祁国栋 罗曦 刘雪梅 
上海经信委资助项目(No.CXY-2013-25);上海科委资助项目(No.14111104400)
为了建立用于涂装机器人喷涂的船体漆膜厚度成长模型,搭建了专门的试验平台。根据正交试验方法设计三因素五水平试验方案,运用BP算法来训练已获取的数据,分别采用莱温伯格-麦夸特算法(LM-BP)和贝叶斯算法(BR-BP)对训练函数进行优化,采...
关键词：涂装机器人喷涂 漆膜厚度 BP算法 
基于低碳制造的多工步孔加工切削参数优化被引量：18
《计算机集成制造系统》2015年第6期1515-1522,共8页李爱平 古志勇 朱璟 刘雪梅 谢楠 杨连生 
上海市"十二五"基础性研究重点项目(12JC1408700);国家高档数控机床与基础制造装备科技重大专项资助项目(2013ZX04012-071)~~
为实现数控加工的孔加工低碳化,建立了孔加工过程中包含消耗电能折算的碳排放、刀具折算的碳排放和切削液折算的碳排放的碳排放函数,约束条件包括机床性能参数、钻头稳定性和加工时间,以钻孔和扩孔时的切削速度、进给量和背吃刀量为优...
关键词：孔加工 低碳 切削参数 遗传算法 
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