基于小波分解的MIMO系统辨识最优实验设计  

Optimal Experiment Design for Wavelet-Based MIMO System Identification

作　　者：龙图景[1] 孙政顺[1] 李春文[1] 姜培刚[1] 

机构地区：[1]清华大学自动化系,北京100084

出　　处：《自动化学报》2003年第6期959-964,共6页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学基金 (6 9774 0 11;6 99340 10 );国家重点基础研究专项基金 (G19980 2 0 30 7)资助~~

摘　　要：提出了一种基于小波分解的MIMO系统辨识最优输入信号的设计方法 ,将小波的多分辨率分析应用于MIMO系统的最小二乘辨识中 ,并且与闭环系统的控制性能指标关联起来 ,从而得出一种最优实验的设计方法 .由于小波变换的多分辨特性和良好的去相关作用 (对有色噪声的白化作用 ) ,这种方法能获得比普通的系统辨识方法更好的结果 .A method of optimal input signal design for MIMO system identification is proposed. We first apply the wavelet multiresolution theory to the least-squares MIMO system identification, and combine the input signal with the control performance index of the closed-loop system, then develop a method of optimal experiment design. Due to the multiresolution characteristic and the pre-whitening ability of the wavelet transform, this method could get better results than the existing system identification methods. The simulation result shows the effectiveness of the proposed method.

关 键 词：系统辨识 MIMO系统 最优实验 设计 小波分解 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]