城市下水道清淤机械手系统设计  

Design of the Arm-and-Hand System for Clearing Silt of City Sewer

作　　者：龙泽明[1] 崔国泰[1] 周欣[1] 王桂莲[1] 

机构地区：[1]佳木斯大学机械工程学院,黑龙江佳木斯154007

出　　处：《机械工程师》2003年第11期42-43,共2页Mechanical Engineer

摘　　要：介绍了一种清理城市下水道淤泥的车载液压伺服机械手设备。由运载车提供液压动力和控制系统电 源,使用手持操作控制器,通过电缆联接可编程控制器,控制机械手的各部分实现特定动作,并可重复 记忆操作。

关 键 词：下水道 机械手 可编程控制器 

分 类 号：U469.691[机械工程—车辆工程] TH122[交通运输工程—载运工具运用工程]