广茂达机器人几个实际应用问题的解决方案  

作　　者：丛爽[1] 钱辉环[1] 

机构地区：[1]中国科学技术大学自动化系

出　　处：《机器人技术与应用》2003年第6期42-45,共4页Robot Technique and Application

基　　金：中国科技大学高等教育和教学研究计划(2002-2003)资助项目

摘　　要：本文就广茂达公司开发的能力风暴机器人在具体应用,如走直线、走圆、避让、寻光源和跟踪中所遇到的实际问题,提出行之有效的解决方案。对于想利用该机器人锻炼实际动手和开发能力具有实际的指导意义。This paper gives effective solutions towards practical problems met in some specificapplications of Ability Storm Robot developed by Grander Corp., such as to go straight, to go round,to evade obstacles, to search for light source, and to track another robot. It can help those whowant to improve their abilities to practice making development with the robot.[

关 键 词：能力风暴机器人 传感器 红外扩展卡 广茂达公司 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]