钱辉环

作品数：4被引量：14H指数：2
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供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
发文主题：传感器能力风暴机器人机器人实际应用光电编码器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《机器人技术与应用》《控制与决策》《计算机测量与控制》更多>>
所获基金：安徽省自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
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李群平均方法在单轮姿态和运动控制中的应用
《控制与决策》2005年第6期689-693,共5页丛爽 钱辉环 
安徽省教育厅自然科学基金项目(2003kj048zd).
针对一个单轮系统,采用欧拉群描述其位形空间,对于Wei-Norman方程中不能精确求解的参数,采用平均方法对其进行近似计算,从而使被控系统在满足李代数可控性秩条件下,在李群上的平均轨迹能以一定的精度逼近真实轨迹.通过对单轮系统的仿真...
关键词：运动控制 李群 平均方法 Wei—Norman方程 
能力风暴机器人在实践中传感器的灵活应用被引量：6
《计算机测量与控制》2004年第4期380-383,共4页丛爽 钱辉环 
安徽省自然科学基金资助项目(03042301)
对于由广茂达公司开发的能力风暴机器人在具体应用中如走直线、走圆、避让、寻光源和跟踪等所遇到的多传感器的使用问题以及相互之间的协调问题进行了研究,通过分别采用比值补偿、差值补偿、去噪策略、裕量控制等方案对机器人的各种行...
关键词：能力风暴机器人 传感器 电机 功率补偿 光电编码器 
广茂达机器人几个实际应用问题的解决方案被引量：8
《机器人技术与应用》2003年第6期42-45,共4页丛爽 钱辉环 
中国科技大学高等教育和教学研究计划(2002-2003)资助项目
本文就广茂达公司开发的能力风暴机器人在具体应用,如走直线、走圆、避让、寻光源和跟踪中所遇到的实际问题,提出行之有效的解决方案。对于想利用该机器人锻炼实际动手和开发能力具有实际的指导意义。
关键词：能力风暴机器人 传感器 红外扩展卡 广茂达公司 
一种基于几何变换的地图校正方法被引量：1
《微机发展》2002年第3期30-31,共2页张安胜 薛俊萍 钱辉环 
提出一种基于几何变换的地图校正方法 ,它利用图形中的关键点在空间上存在某种相对位置的特点 ,较好地实现了在仅知若干点准确位置的前提下 。
关键词：几何变换 地图校正 智能交通系统 GPS 
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