一类刚体在平面上运动问题新解  

A NEW EXPLANATION OF THE RIGID BODY'S MOTION ON THE PLANE

作　　者：田永书[1] 

机构地区：[1]四川师范学院物理系

出　　处：《四川师范学院学报（自然科学版）》1992年第2期147-149,共3页Journal of Sichuan Teachers College(Natural Science)

摘　　要：质量为m的刚体(均质、规则、对称)作平面运动.如图1.其转轴始终经过质心惯量主轴且垂直于运动平面,P为刚体与接触平面的接触点,C是刚体的质心,V_c为质心运动速度,ω是转动角速度。令I_c为刚体绕中央惯量主轴的转动惯量,刚体对接触点P的广义动量矩定义为 J_p=PC×mV_c+I_cω,

关 键 词：刚体 平面运动 

分 类 号：O311.2[理学—一般力学与力学基础]