电热致动式微位移流体驱动器的控制分析  

Control Analyses of Electrothermal Hydro-microactuator

作　　者：董文峰[1] 吴白羽[1] 张国贤[1] 

机构地区：[1]上海大学机械系,上海200072

出　　处：《流体传动与控制》2004年第1期41-43,共3页Fluid Power Transmission & Control

摘　　要：该文介绍了一种新型流体微位移驱动器。该微驱动器克服了传统微驱动器的缺点,能够同时满足大驱动力、大行程、和微位移这三个条件。同时采用一种参数在线自校正模糊控制器对该微驱动器进行控制,取得了较好的控制效果。In this paper a new type of microactuator is imroduced. This type of Microactoator overcomes its previous shortcomings and at the same time it can meet three necessary conditions which are big force 、 big stroke and microdisplacement. Preliminary control upon this type of Microactuator using a sort of fuzzy and parameter self-turning on line control has got pretty satisfying effect.

关 键 词：微位移驱动器: 电热致动 模糊控制 参数在线自校正 液压驱动 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化] TP271.31[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]