无人直升机飞行控制系统设计  

Flight Control System Design for an Autonomous Helicopter

作　　者：宗明山[1] 蒋支运[1] 吴文海[1] 

机构地区：[1]南京航空航天大学自动化学院,南京210016

出　　处：《飞机设计》2003年第3期67-72,共6页Aircraft Design

摘　　要：基于直升机非线性动力学方程 ,在简化悬停和低速飞行模态的推力扭矩模型的基础之上 ,用多变量线性鲁棒控制、遗传模糊控制和非线性跟踪控制等 3种不同方法 ,设计了飞行控制系统 ,并通过各种飞行仿真验证了飞行控制性能 ,分析与比较了这The design of a flight control system for an autonomous helicopter is performed, based on nonlinear dynamic equations and a simplified thrust-torque generation model in the hovering and low speed flight regimes and using three design techniques: linear robust multi-variable control, genetic fuzzy control and nonlinear tracking control. The controller performances derived from the three design techniques are evaluated in various simulated maneuvers.

关 键 词：飞行控制系统 设计 无人驾驶直升机 遗传模糊控制 多变量线性鲁棒控制 非线性跟踪控制 

分 类 号：V249.1[航空宇航科学与技术—飞行器设计] V279