宗明山

作品数：1被引量：2H指数：1
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无人直升机飞行控制系统设计被引量：2
《飞机设计》2003年第3期67-72,共6页宗明山 蒋支运 吴文海 
基于直升机非线性动力学方程 ,在简化悬停和低速飞行模态的推力扭矩模型的基础之上 ,用多变量线性鲁棒控制、遗传模糊控制和非线性跟踪控制等 3种不同方法 ,设计了飞行控制系统 ,并通过各种飞行仿真验证了飞行控制性能 ,分析与比较了这
关键词：飞行控制系统 设计 无人驾驶直升机 遗传模糊控制 多变量线性鲁棒控制 非线性跟踪控制 
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