达林算法的计算机程序实现  

Software Programming of Dahlin Algorithm

作　　者：谭建豪[1] 梁先宇[1] 刘远民[1] 林波[1] 

机构地区：[1]湖南大学电气与信息工程学院,长沙410082

出　　处：《计算技术与自动化》2003年第4期41-43,共3页Computing Technology and Automation

摘　　要：本文从分析带纯滞后控制系统的特性及PID算法的不足出发,说明了在离散域内当已知对象的准确传递函数为已知时,利用该闭环传递函数直接设计数字控制器的方法,针对带纯滞后的一阶和二阶控制系统,对达林算法的原理、数字控制器的模型、算法思想及程序实现进行了深入探讨。By analyzing the characteristic of pure-delay control systems and the defect of PID algorithm, the article describes the method about directly designing the digital controller by means of close-loop transfer function when the exact transfer function of known objects is given in the discrete area. Aimed at order I and II systems with pure-delay, it discusses deeply the principle of Dahlin algorithm, and the model, network, network structure, and software programming of digital controllers.

关 键 词：达林算法 计算机程序 脉冲传递函数 串行程序设计 

分 类 号：TP301.6[自动化与计算机技术—计算机系统结构] TP311.1[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]