单片微计算机控制双路伺服系统  

A Single Chip Microcomputer Controlled Dual Channel Servo System

作　　者：宋泽富 

机构地区：[1]海洋模拟器联合公司

出　　处：《信息与控制》1985年第5期21-24,64-13,共6页Information and Control

摘　　要：本文介绍8035单片微计算机控制双路伺服系统的原理及结构,采用8253可编程计时/计数器及软件功能获得本系统功率放大器脉冲调宽的方法。不仅介绍了理论分析所建立的伺服系统调节器数字模型及其计算机实现等问题,还在文末提供了实测数据及过渡过程曲线。In this paper the principles and structure for the dual channel servo system con-trolled by 8035 single chip microcomputer are presented.The method of modulatingpulse width for the power amplifier is obtained by using 8253 programmable internaltimer/counter and software as well.A theoretical numerical model of the regulator inthis servo system and its computer implementation are described.The testing data andtransient record are also given.

关 键 词：单片微计算机 伺服系统 跟随控制系统 脉冲传递函数 脉冲计数器 双路 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]