基于触觉反馈的软组织形变仿真  

作　　者：夏雨 贠今天[1,2] 马健 

机构地区：[1]天津工业大学机械工程学院,天津300387 [2]天津市现代机电装备技术重点实验室,天津300387

出　　处：《现代医学与健康研究电子杂志》2018年第21期57-58,64,共3页Modern Medicine and Health Research

摘　　要：目的本文以触觉反馈设备phantom为硬件基础,通过触觉渲染库OpenHaptics、图形库OpenGL和C++的混合编程构建基于触觉反馈的软组织形变系统。建立了读取OBJ格式图形文件的数据接口,赋予模型质点弹簧的物理意义,建立弹簧-阻尼器模型的力反馈算法,最后进行形变仿真实验。

关 键 词：OBJ三维图形 质点弹簧模型 力反馈 形变仿真 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]