RRR-RRR六杆机构的MATLAB动力学求解  

MATLAB dynamics solution for RRR-RRR six-bar mechanism

作　　者：曲秀全[1] 钟诗胜[1] 戴恒震[2] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150006 [2]大连理工大学机械工程学院,辽宁大连116024

出　　处：《机械设计》2004年第1期56-58,共3页Journal of Machine Design

摘　　要：建立了曲柄、RRRⅡ级杆组动力学的矩阵数学模型 ,并编制了相应的M函数仿真模块 ,对给定的RRR -RRR六杆机构进行了建模和求解 ,其主要思想是以组成机构杆组为仿真模块 ,一方面降低了矩阵的阶数 ,另一方面便于搭建各种机构MATLAB求解模型 。

关 键 词：六杆机构 MATLAB 动力学 仿真 低副机构 

分 类 号：TH112.1[机械工程—机械设计及理论] TH113