输入整形器抑制残留振荡的研究  

Residual Vibration Reduction Using Input Shapers

作　　者：包艳[1] 王辉[1] 肖雁鸿[1] 

机构地区：[1]湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙410000

出　　处：《长沙大学学报》2003年第4期12-14,共3页Journal of Changsha University

摘　　要：输入整形是一种用来抑制柔性结构系统残留振荡的前馈技术,本文研究了ZV和ZVD两种输入整形器,仿真结果证明其有效性.Input shaping is a feedforward technique that is used to reduce residual vibration in flexible structures.ZV and ZVD input shapers are presented in this paper,the result of simulation shows that the method is available.

关 键 词：输入整形 残留振荡 零振荡 零振荡和零导数 灵敏度曲线 

分 类 号：O413.3[理学—理论物理]