软件锁相环在惯性动量轮转速控制中的应用研究  

Research on Software Phase Lock Loops Application in Inertia Momentum Wheel Speed Control

作　　者：马会来[1] 符东 刘刚[1] 房建成[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学宇航学院第五研究室,北京100083 [2]河北华鹰药业有限公司北京办事处,北京100088

出　　处：《中国惯性技术学报》2003年第6期98-102,共5页Journal of Chinese Inertial Technology

基　　金：国家民用航天预研;国防"十五"预研;国家"863"计划资助项目

摘　　要：研究了基于DSP和软件锁相环算法的惯性动量轮用高速(最高转速30 000 r/min)高精度转速控制系统。首先分析了组成软件锁相环的三个环节,设计了软件锁相环算法;然后与高精度反电势换相模块ML4425相结合,设计并实现了一种高精度无刷直流电机数字控制系统。该系统能在任意转速下进行稳速控制,且当转速高于3000 r/min时,能实现1%%的转速控制精度。A high speed & high precision speed control system for inertia momentum wheel based on DSP and software phase lock loop(SPLL) is presented. First, the blocks constituting SPLL are analyzed and the SPLL algorithm is designed, then the digital control system composed of DSP and ML4425 is realized. The precision above 1%% can be obtained when the speed is above 3000RPM by the real time algorithm.

关 键 词：惯性动量轮 无刷直流电机 软件锁相环算法 DSP 转速控制 控制力矩 磁悬浮惯性动量轮 算法设计 

分 类 号：V241.622[航空宇航科学与技术—飞行器设计] TM33[电气工程—电机]