捷联导航系统划船效应补偿算法研究  

作　　者：蒲广平[1] 裴听国[1] 万彦辉[2] 

机构地区：[1]中国航天时代电子公司第十六研究所，西安710100 [2]西北工业大学，西安710072

出　　处：《导航与控制》2003年第4期22-25,29,共5页Navigation and Control

摘　　要：本文详细地介绍了捷联惯导系统中划船误差积分项与圆锥误差积分项之间的相似性。并根据它们之间的相似性得出了一简单的公式，该公式能够将划船误差补偿项转化为三项圆锥误差补偿项。本文给出了该公式的推导过程，利用该公式得出了几种高精度补偿算法并对其进行了仿真。

关 键 词：捷联惯性导航系统 划船误差 补偿算法 圆锥误差 仿真 

分 类 号：V249.322[航空宇航科学与技术—飞行器设计] U666.12[交通运输工程—船舶及航道工程]