永磁同步电动机系统参数和状态的推广卡尔曼滤波估计  

Parameter and state estimation of PMSM system with extended Kalman filter

作　　者：卢迪[1] 刘明基[2] 吴海涛[1] 

机构地区：[1]哈尔滨理工大学,黑龙江哈尔滨150040 [2]清华大学,北京100084

出　　处：《电机与控制学报》2003年第4期281-284,共4页Electric Machines and Control

摘　　要：永磁同步电动机系统具有力矩系数大、力矩波动小以及控制灵活等优点,在许多精密伺服控制系统中得到广泛应用。本文在得到系统模型的基础上,利用推广的卡尔曼滤波器对非线性的永磁同步电动机系统参数和状态进行了估计,仿真结果验证了估计方法在数学上的可行性。Due to the large torque coefficient, small torque ripple and ease of control, permanent magnet synchronous motor (PMSM) system has been widely used in many accurate servo control systems. In this paper, the parameters and states of the non-linear PMSM system are estimated with extended Kalman filter. The effectiveness of the method is verified by simulation.

关 键 词：永磁同步电动机系统 数学模型 卡尔曼滤波 系统状态 参数估计 

分 类 号：TM351[电气工程—电机] TM341