气动肌肉在康复工程中的应用  

Application of pneumatic muscles in trhabilitation engineering

作　　者：隋立明[1] 包钢[1] 王祖温[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学SMC气动技术中心,黑龙江省哈尔滨市150001

出　　处：《中国临床康复》2004年第2期320-321,共2页Chinese Journal of Clinical Rehabilitation

基　　金：国家自然科学基金资助(50085002)

摘　　要：介绍一种驱动执行元件-气动肌肉,它具有重量轻、出力大、柔性好等特点。随着医疗福利事业的发展和现代科技的进步,康复工程为广大残疾人带来了福音。针对肢体有残疾人的康复工程主要有两个方面:一是通过疗养和训练等方式来开发或者恢复其自身残存的功能,以实现独立的生活;另一个是通过辅助机械来实现其生活的自理。前者在训练恢复机体功能的时候需要一些训练器械来帮助,而后者所包含的器械就更多,包括假肢、机械手、移动机械等。因此康复医疗器械在康复工程中起着很大的作用。对于肢体残疾人所用的康复器械,除了要能满足基本功能外,还要满足使用方便、重量轻以及最重要的一点—安全性。非常适合于医疗康复器械中的应用。

关 键 词：气动肌肉 康复工程 矫形外科 生物医学 生物肌肉 

分 类 号：R685[医药卫生—骨科学] R49[医药卫生—外科学]