基于凯恩-休斯顿理论的机构动力学分析  

Mechanism Dynamics Analysis Based on Kane-huston Theory

作　　者：胡志刚[1] 王建明[1] 

机构地区：[1]山东大学机械工程学院,济南250061

出　　处：《机械设计与研究》2003年第4期41-43,共3页Machine Design And Research

摘　　要：机构动力学分析是机械设计过程中的重要步骤,计算机辅助分析软件的应用使得分析过程更加高效、准确,缩短设计周期,提高设计精度。多体系统动力学是机构动态特性的数值解法。基于凯恩-休斯顿方法,建立了机构动力学模型,并开发了一个功能完备、界面友好的通用机构动力学计算机辅助分析软件,典型算例分析验证了该软件的正确性和可靠性。Analysis of mechanism dynamics is the important step in the process of machine design. The use of CAA software makes the step more efficient and accurate,shortens design period and improves design accuracy. Multibody system dynamics is the numerical algorithm of the dynamic characteristics of mechanisms. Based on Kane-Huston method, mechanism dynamics model is established, and a mechanism dynamics CAA software with full-function and friendly interface is developed by the authors and the typical example verifies its correctness and reliability.

关 键 词：机构动力学 多体系统 凯恩方程 休斯顿方法 计算机辅助分析 机械设计 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论] TH113