机构动力学

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薄膜天线可展机构动力学及张拉膜面形貌分析
《组合机床与自动化加工技术》2025年第2期92-96,101,共6页王共羊 赵鹏远 刘金国 闫明 
国家重点研发计划项目(2018YFB1304600);中国科学院交叉创新团队项目(JCTD-2018-11);国家自然科学基金项目(51775541)。
针对航天技术发展对天线所提出的大口径和高精度的任务需求。提出一种薄膜天线可展机构,该机构能够有效提高天线的整体收纳性能并扩大天线的口径。首先,基于Adams软件对该机构进行动力学仿真分析,验证了该机构展开的可行性;其次,提出一...
关键词：薄膜天线 可展结构 剪叉式环型桁架 动力学分析 薄膜褶皱 
基于代理模型的含摩擦机构动力学快速求解方法
《机械工程学报》2025年第4期323-332,共10页魏齐 陶建峰 孙浩 徐爽 刘成良 
国家自然科学基金(52075320);机械系统与振动国家重点实验室2020年度自主课题(MSVZD202006);上海市浦江人才计划(21PJ1407100)资助项目。
关节摩擦对机构的动力学行为有显著影响。在重载或机构中有球铰的场景中,构件间常用滑动关节连接,其关节摩擦力与约束力有关,因此约束力不能在广义坐标形式的动力学方程中被消去,导致机构正向动力学由一组微分-代数方程描述,未知中间变...
关键词：机构动力学 摩擦模型 代理模型 快速计算 
基于MATLAB编程的“机械原理”课程教学改革探索
《教育教学论坛》2024年第46期49-52,共4页王志龙 张延超 尹明虎 
2021年度西安理工大学教育教学改革研究项目“‘两性一度’导向下‘机械原理课程设计’贯通式教学改革与实践研究”(xjy2117);2022年度全国机械原理课程教学研究重点项目“机械原理课内外实践拓展及理实一体化融合方法研究”(2022JYJG1011)。
“机械原理”课程是机械设计制造及其自动化专业的主干专业基础课,如何结合实际控制目标对“机械原理”课程教学进行创新改革值得深入思考。针对目前“机械原理”课程中涉及的机构,很难利用尺规作图法来快速得到任意机构中某一构件的运...
关键词：机械原理 MATLAB编程:机构动力学分析 机构设计 复合型人才 
无缝内衣机调密机构动力学特性研究
《针织工业》2024年第4期27-30,共4页彭来湖 胡义亮 戴宁 胡旭东 
浙江省博士后科研项目择优资助一等资助(ZJ2021038);浙江省博士后科研项目特别资助(ZJ2020004);浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划资助项目(2022C01065、2022C01202);浙江理工大学科研启动基金项目(23242083-Y)。
针对现有无缝内衣机中密度电动机输出力矩不稳定、测量困难等问题,研究无缝内衣机调密机构动力学特性。结合无缝内衣机成圈及密度调节工艺,建立调密机构三维模型,得到三角滑块推力与电动机转矩间数学关系,运用SolidWorks Motion模块对...
关键词：无缝内衣机 密度调节机构 动力学分析 电动机力矩 
后缘襟翼机构动力学仿真研究
《成都航空职业技术学院学报》2023年第3期25-28,共4页罗望 肖文耀 党万腾 
根据气动专业对某机型后缘襟翼气动要求及输入条件,采用空间位移矩阵方法完成后缘襟翼滑轨设计。对后缘襟翼各类机构驱动方式进行了对比研究,选择了滚珠螺旋丝杠驱动机构作为后缘襟翼驱动机构,满足了机构内埋的要求,并对该后缘襟翼机构...
关键词：空间位移矩阵 后缘襟翼机构 Virtual.LabMotion 动力学仿真 
采用绝对节点坐标法的剪式单元可展机构动力学分析
《西安交通大学学报》2023年第8期172-181,共10页彭麒安 李博 荣凯 乔喆烨 王三民 
陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2022JM-195);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(G2023KY0602);世界一流合作伙伴项目(23GH050114)。
针对可展机构在工程实践中由于质量轻、柔度大、尺寸大等特点而暴露出展开精度低、控制复杂和运动失稳等问题,采用绝对节点坐标法(ANCF)从多柔体角度分析了构件柔性对剪式单元可展机构动态特性的影响。首先,基于绝对节点坐标法,提出了...
关键词：绝对节点坐标法 剪式单元 可展机构 无闭锁单元 柔性多体动力学 
采煤机牵引机构动力学分析与优化研究被引量：4
《江西煤炭科技》2023年第2期245-247,250,共4页武涛 
本文将基于刚柔耦合动力学理论,结合采煤机牵引机构的实际结构特点,构建牵引机构刚柔耦合动力学模型,并以此为基础开展采煤机牵引机构动力学仿真分析,根据分析结果确认采煤机牵引机构存在的缺陷问题,进而提出采煤机牵引机构优化设计方案...
关键词：采煤机 牵引机构 动力学分析 优化设计 
一种基于敏感因子加权的机构动力学仿真方法
《航天返回与遥感》2023年第3期51-61,共11页于婷婷 连华东 杨柳 赵鑫 梁凤超 范建凯 林喆 
国家自然科学基金(62227812)。
为了解决批产高精度调焦机构有限元分析与扫频试验结果存在偏差的问题,提高空间复杂机构设计能力,文章提出了一种基于敏感因子加权系数的机构动力学有限元分析法。该方法基于Hertzian接触理论建立了运动副连接的等效刚度模型,确定了敏...
关键词：空间机构 刚度 加权 有限元分析 振动特性 空间相机 
基于虚拟样机的调距桨机构动力学分析
《船舶工程》2023年第3期94-98,共5页赵楠 吕堂祺 杨珺柳 
在CATIA软件中对调距桨机构进行三维建模,将调距桨三维模型导入ADAMS软件进行虚拟样机的构建和动力学仿真。为了进一步探究机构间隙对调距桨动力学性能的影响,分别进行全运动副全接触虚拟样机建模。仿真结果表明,全接触建模虚拟样机仿...
关键词：调距桨 虚拟样机 多体动力学 可视化仿真 
基于Adams的采煤机牵引机构动力学分析及结构优化被引量：4
《煤炭技术》2023年第2期187-189,共3页刘青宜 张志峰 王宁 
河南省教育科学“十四五”规划2021年度课题(2021YB0742)。
采煤机的牵引部作为采煤机的执行机构,在往复牵引采煤机行走的过程中,载荷波动剧烈,轮齿负载过大,易造成轮齿断裂缺口,设备损坏。针对其牵引机构受力复杂情况,用Adams及相关软件,对采煤机建立虚拟机模型,依据模型对其牵引机构进行了动...
关键词：采煤机 ADAMS 遗传算法 动力学 
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