梁凤超

作品数：9被引量：12H指数：2
导出分析报告
供职机构：北京空间机电研究所更多>>
发文主题：六自由度并联机构次镜STEWART并联机构六自由度更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
发文期刊：《电子测试》《航天返回与遥感》《长春理工大学学报（自然科学版）》《北京航空航天大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-9
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一种基于敏感因子加权的机构动力学仿真方法
《航天返回与遥感》2023年第3期51-61,共11页于婷婷 连华东 杨柳 赵鑫 梁凤超 范建凯 林喆 
国家自然科学基金(62227812)。
为了解决批产高精度调焦机构有限元分析与扫频试验结果存在偏差的问题,提高空间复杂机构设计能力,文章提出了一种基于敏感因子加权系数的机构动力学有限元分析法。该方法基于Hertzian接触理论建立了运动副连接的等效刚度模型,确定了敏...
关键词：空间机构 刚度 加权 有限元分析 振动特性 空间相机 
Stewart六自由度并联机构位姿分辨率分析方法被引量：2
《长春理工大学学报（自然科学版）》2022年第6期110-117,共8页梁凤超 赵筱琳 谭爽 范建凯 林喆 石志成 
装备发展部中俄联合研制项目(03CN19018/2021GWKJ-5Y-LZYD)。
位姿分辨率是Stewart六自由度并联机构的核心指标,是实现空间相机次镜精密位姿调整的关键。为研制高分辨率六自由度并联机构,提出基于支链增量同比缩放及支链分辨率量化的位姿分辨率分析方法,通过计算目标位姿支链增量并同比例缩小、量...
关键词：STEWART 六自由度 并联机构 位姿 分辨率 次镜 
空间光学遥感器高精度6-DOF并联平台设计与实现被引量：3
《北京航空航天大学学报》2022年第7期1332-1342,共11页梁凤超 谭爽 黄刚 范建凯 林喆 康晓军 
装备发展部中俄联合研制项目(03CN19018/2021GWKJ-5Y-LZYD)。
高精度六自由度并联平台可精密调整次镜位姿,实现空间光学遥感器地面光学装调及光学像差在轨主动校正。为解决研制高精度并联平台的多指标多约束结构优化设计及高分辨力驱动支链设计2个难点,建立了六自由度并联机构逆解数学模型及ADAMS...
关键词：六自由度 并联平台 次镜 空间光学遥感器 结构优化设计 
基于灵敏度的六自由度并联机构误差分配方法被引量：1
《实验室研究与探索》2021年第4期27-31,共5页谭爽 梁凤超 陈龙 林喆 康建兵 
国家重点研发计划项目(2016YFB0500501)。
为提高六自由度并联机构的精度,确保高质量成像,研究了动平台位姿误差与铰链铰点位置误差之间的关系,提出了铰点误差分配方法。用微分法推导出六自由度并联机构的误差模型,对误差传递矩阵进行奇异值分解,奇异值最大值可表示误差传递的...
关键词：铰点误差 位姿误差 灵敏度 并联机构 
Stewart次镜调整平台空间包络判定算法研究被引量：2
《航天返回与遥感》2021年第1期108-114,共7页谭爽 梁凤超 鄢南兴 林喆 康建兵 
由于空间遥感相机受体积、质量和制造成本的限制,Stewart次镜调整平台需要在任意运动时刻不超出给定的包络尺寸,急需一种解决相机次镜平台空间运动约束的包络判定算法。文章根据结构参数建立了Stewart次镜调整平台运动模型,利用三角函...
关键词：六自由度并联机构 空间包络 包络模型 次镜调整 空间相机 
空间光学微位移促动器的定位测控研究
《计算机测量与控制》2020年第7期121-126,共6页张雅琳 梁凤超 王淳 何海燕 孙伟健 
为解决大口径空间光学镜面在轨组装技术的高精度定位需求,设计了一种微位移促动器,并对单促动器和多促动器六自由度平台分别进行了定位测控研究;通过建立单促动器的运动学方程、多促动器六自由度平台的运动学方程,解决了微位移促动器的...
关键词：微位移促动器 六自由度并联平台 定位 测控 
空间光学次镜平台的运动学分析和控制系统设计
《电子测试》2020年第7期5-8,97,共5页张雅琳 梁凤超 何海燕 林喆 谭爽 
为解决空间光学次镜的高精度定位需求设计了一种六自由度并联次镜平台,对并联平台进行运动学分析,并设计了平台的闭环控制系统。根据设计的并联次镜平台结构,搭建了实验硬件系统,编写了软件控制程序,对运动分析结果及控制系统进行实验...
关键词：空间光学次镜 六自由度 运动学 控制系统 
基于ADAMS与MATLAB的Stewart次镜平台联合仿真被引量：2
《长春理工大学学报（自然科学版）》2017年第4期58-62,共5页梁凤超 谭爽 黄刚 康建兵 林喆 康晓军 
Stewart平台调整次镜位姿补偿像差,是提高空间相机成像质量的有效方法。为验证Stewart次镜平台机械及控制系统的可行性、正确性、提高设计效率,基于ADAMS与MATLAB接口技术,建立了Stewart平台机械与控制系统机电混合模型,进行了机电联合...
关键词：ADAMS STEWART 次镜 并联机构 运动学 动力学 虚拟样机 
基于ADAMS的Stewart次镜平台运动学和动力学仿真被引量：5
《实验室研究与探索》2017年第2期107-111,191,共6页梁凤超 黄刚 谭爽 康建兵 林喆 康晓军 
调整次镜位姿是空间相机提高成像质量的有效方法之一。为优化Stewart次镜调整平台的结构设计,研究了基于ADAMS虚拟样机技术的并联机构运动学和动力学仿真方法。首先对Stewart并联机构进行了运动学理论分析,建立了运动学逆解数学模型并...
关键词：并联机构 运动学 动力学 虚拟样机 次镜 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部