非线性奇异系统非交互控制的反馈实现  

Feedback realization of non-interacting control for nonlinear singular systems

作　　者：王文涛[1] 李媛[1] 刘晓平[1] 赵军[1] 

机构地区：[1]东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110004

出　　处：《控制与决策》2004年第1期31-35,共5页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金资助项目(69974007);教育部博士点基金资助项目(20020145007).

摘　　要：研究非线性奇异系统的非交互控制的反馈实现问题.首先给出了非线性奇异系统的向量相对阶与其非交互控制实现的关系;然后对正则非线性奇异系统的反馈控制系统的非交互控制的实现问题,给出了一种可使系统实现非交互控制的反馈律的构造方法.The feedback realization problem of non-interacting control is studied for nonlinear singular systems. The relation between vector relative degree and non-interacting control is discussed. For feedback control systems of regular nonlinear singular systems, a feedback law is constructed to solve the feedback realization problem of non-interacting control.

关 键 词：非线性奇异系统 反馈控制 非交互控制 反馈律 控制理论 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231.2[自动化与计算机技术—控制科学与工程]