惯性时延工业对象的H_∞混合鲁棒控制  

H∞ Mix Robust Control of the Inertia Input-delay Industry Object

作　　者：贺庆之[1] 贺静 

机构地区：[1]陕西科技大学电气电子工程学院,咸阳712081 [2]菲利浦电子元件(上海)有限公司工程部,200131

出　　处：《电气自动化》2004年第1期12-15,共4页Electrical Automation

摘　　要：本文在H_∞控制理论和参数化鲁棒控制器设计理论的基础上,提出一种基于系统互补灵敏度η(S)满足鲁棒性能指标的条件下,能吸收被控对象的阶次变化,导出一种适合惯性加输入纯时延对象的鲁棒控制器,它的结构与阶次不随该类被控对象的阶次而变化,它的参数需要用效果较好的2次型输出误差泛函极小与次优H_∞控制理论进行联合整定,即H_∞混合鲁棒控制:给出可选(τ,T)数组值的整定策略;论证了由此构成的闭环控制系统的稳定性与对输入的渐近跟踪特性。最后用MATLAB仿真程序,给出控制器参数在初值与鲁棒次优值下系统的阶跃响应;为了验证对象模型不确定时系统的鲁棒性,给出控制器参数在次优值下不变,对象参数上下波动60%时的动态响应,及对象阶数下降与上升时的动态响应,还给出此种控制器结构用于标称3阶与特大纯时延2阶对象时的情况。Depend on H∞ control theory and the design theory of parametric robust controller, also depend on having to satisfy basic condition of stability and robusticity, base on each other fill sensitivity ∞ (S), was given a sort of structure of robust controller that satisfy requirement of controlled object having inertia adding input-delay in this paper. The mix adjust method of controller parameter which use minimum output error quadratic performance function and optimize H∞, simulate case of stability and robusticity use MATLAB, when the fluctuate of controlled object parameter, step response of close loop robust control system was given in this paper.

关 键 词：H∞混合鲁棒控制 鲁棒性 参数化 数学模型 惯性时延工业对象 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]