六杆间歇机构综合方法的研究  

作　　者：于红英[1] 王知行[1] 钟诗胜[1] 李建生[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001

出　　处：《高技术通讯》2004年第1期56-62,共7页Chinese High Technology Letters

摘　　要：主要研究了六杆单、双次间歇机构综合的计算机综合方法。以机构运动学知识为基础，综合了连杆曲线中带有单、双直线段和圆弧段的基础四杆机构，从而建立起基础四杆机构的数据库。根据各种类型的基础四杆机构连杆曲线的特性，研究了输出Ⅱ级杆组的综合方法。按本文所介绍的方法综合六杆间歇机构，可得到间歇角从25°到50°的滑块一次间歇机构和滑块二次间歇机构以及间歇角从25°到140°的铰链一次间歇机构。计算机仿真结果证明所用的方法可行，且对每组输入要求均得到多个满意的结果，实现了六杆间歇机构综合的多解及自动设计。

关 键 词：六杆间歇机构 数据库 机构综合方法 计算机 机构运动学 

分 类 号：TH112.4[机械工程—机械设计及理论]